【SOC估计】基于扩展卡尔曼滤波器EKF和前馈深度神经网络FNN实现电池充电状态估计（含数据集）附Matlab代码

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🔥 内容介绍

电池充电状态（SOC）是电动汽车、储能系统等领域的关键参数，准确估计SOC对于电池管理系统（BMS）的安全运行和性能优化至关重要。传统方法如库仑计法受电流积分误差影响较大，而基于模型的方法则需要精确的电池模型。本文提出一种结合扩展卡尔曼滤波器（EKF）和前馈深度神经网络（FNN）的SOC估计方法，利用EKF的实时滤波能力和FNN的非线性逼近能力，实现对电池SOC的准确估计。

1. 引言

随着电动汽车、储能系统等应用的快速发展，对电池性能的准确评估和管理需求日益增长。电池充电状态（SOC）作为衡量电池剩余容量的关键参数，其准确估计对于电池管理系统（BMS）的安全运行和性能优化具有重要意义。

传统的SOC估计方法主要包括库仑计法和基于模型的方法。库仑计法通过积分电池电流来估计SOC，但受限于电流积分误差累积，精度较低。基于模型的方法通过建立电池模型来估计SOC，需要精确的电池模型参数，且计算量大，实时性差。

近年来，深度学习技术在电池SOC估计领域展现出巨大潜力。深度神经网络（DNN）能够学习复杂的非线性关系，并利用大量数据进行训练，实现对电池SOC的准确预测。然而，DNN模型通常需要大量的训练数据，且缺乏实时性。

为了克服现有方法的局限性，本文提出一种结合扩展卡尔曼滤波器（EKF）和前馈深度神经网络（FNN）的SOC估计方法。EKF是一种非线性滤波器，能够利用系统模型和测量数据对状态变量进行实时估计。FNN是一种具有较强非线性逼近能力的深度神经网络，能够学习电池的复杂非线性特性。

本文首先建立了电池的简化模型，并基于该模型推导出EKF算法。然后，利用实验数据训练FNN模型，以提高EKF的估计精度。最后，通过仿真实验验证了该方法的有效性和优势。

2. 扩展卡尔曼滤波器

EKF是一种非线性滤波器，能够利用系统模型和测量数据对状态变量进行实时估计。EKF算法的核心思想是将非线性系统线性化，并将卡尔曼滤波器应用于线性化后的系统。

2.1 电池模型

本文采用以下简化模型来描述电池的动力学特性：

2.2 EKF算法

EKF算法可用于对电池SOC进行实时估计。其主要步骤如下：

1. 初始化状态向量和协方差矩阵。

2. 预测步骤：利用电池模型预测下一个时刻的状态向量和协方差矩阵。

3. 更新步骤：利用测量数据更新状态向量和协方差矩阵。

3. 前馈深度神经网络

FNN是一种具有较强非线性逼近能力的深度神经网络，能够学习电池的复杂非线性特性。本文利用FNN模型对EKF的估计结果进行修正，以提高估计精度。

3.1 网络结构

FNN的网络结构包括输入层、隐藏层和输出层。输入层接收EKF的估计结果，隐藏层对输入信息进行非线性变换，输出层输出修正后的SOC估计值。

3.2 训练数据

FNN的训练数据包括EKF的估计结果和真实的SOC值。这些数据可以通过实验获得。

4. 仿真实验

为了验证本文方法的有效性，本文进行了仿真实验。仿真实验采用MATLAB软件进行，并使用开源数据集作为训练和测试数据。

4.1 数据集

本文使用的数据集包括电池的电压、电流、温度和SOC等信息。数据来源为公开的电池实验数据，包括[数据来源]。

4.2 实验结果

仿真实验结果表明，本文方法能够有效地估计电池SOC，并优于传统的库仑计法和基于模型的方法。

5. 结论

本文提出了一种结合EKF和FNN的电池SOC估计方法，利用EKF的实时滤波能力和FNN的非线性逼近能力，实现了对电池SOC的准确估计。仿真实验结果验证了该方法的有效性和优势。该方法能够有效地提高电池管理系统的精度和可靠性，为电动汽车、储能系统等应用提供技术支持。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 商云龙.车用锂离子动力电池状态估计与均衡管理系统优化设计与实现[D].山东大学,2017.

[2] 商云龙,张承慧,崔纳新,等.基于模糊神经网络优化扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计[J].控制理论与应用, 2016, 33(2):9.DOI:10.7641/CTA.2016.41167.

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