【故障诊断】基于哈里斯鹰优化算法HHO优化双向时间卷积神经网络BiTCN实现轴承数据故障诊断附Matlab代码

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🔥 内容介绍

1. 概述

轴承作为机械设备的关键部件,其运行状态直接影响着设备的正常运转和使用寿命。轴承故障一旦发生,轻则影响设备性能,重则会导致设备停机,造成巨大经济损失。因此,对轴承进行实时监测和故障诊断具有十分重要的意义。

近年来,随着深度学习技术的发展,基于深度学习的轴承故障诊断方法展现出良好的应用前景。其中,卷积神经网络 (CNN) 由于其强大的特征提取能力,在轴承故障诊断领域取得了显著效果。然而,传统的 CNN 仅能提取单向时间信息,无法有效地捕捉轴承运行过程中的双向时间信息,导致诊断精度有限。

为了解决这一问题,本文提出了一种基于哈里斯鹰优化算法 (HHO) 优化双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 的轴承数据故障诊断方法。该方法利用 BiTCN 网络提取轴承数据中的双向时间信息,并结合 HHO 算法对 BiTCN 网络参数进行优化,从而提升故障诊断精度。

2. 双向时间卷积神经网络 (BiTCN)

双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 是一种结合了前向和后向时间卷积的网络结构。与传统的单向 CNN 不同,BiTCN 可以同时提取正向和反向的时间信息,从而更好地捕捉轴承运行过程中的复杂时间模式。

BiTCN 的网络结构主要包括以下部分:

  • 输入层: 用于接收轴承振动信号数据。

  • 前向卷积层: 对输入数据进行正向时间卷积,提取正向时间信息。

  • 后向卷积层: 对输入数据进行反向时间卷积,提取反向时间信息。

  • 合并层: 将前向卷积层和后向卷积层的输出结果进行合并,融合双向时间信息。

  • 全连接层: 对合并后的特征进行进一步的分类处理。

  • 输出层: 输出轴承故障类型概率。

3. 哈里斯鹰优化算法 (HHO)

哈里斯鹰优化算法 (HHO) 是一种新型的元启发式优化算法,其灵感来源于哈里斯鹰捕猎的策略。HHO 算法具有全局搜索能力强、收敛速度快等优点,适用于解决各种优化问题。

HHO 算法的主要步骤如下:

  1. 初始化种群: 随机生成一组哈里斯鹰个体,每个个体代表一个待优化的解。

  2. 评估个体: 根据目标函数评估每个个体的适应度。

  3. 探索阶段: 哈里斯鹰个体在搜索空间中进行探索,以寻找最优解。

  4. 开发阶段: 哈里斯鹰个体在目标区域附近进行开发,以精确地找到最优解。

  5. 更新个体: 根据个体适应度进行更新,并将最优个体记录下来。

  6. 重复步骤 2-5,直到满足停止条件。

4. 基于 HHO 优化 BiTCN 的轴承故障诊断方法

本研究提出了一种基于 HHO 优化 BiTCN 的轴承数据故障诊断方法,其主要步骤如下:

  1. 数据预处理: 对采集到的轴承振动信号数据进行预处理,包括降噪、分段、特征提取等。

  2. 构建 BiTCN 网络: 构建 BiTCN 网络,并设置网络参数。

  3. 使用 HHO 算法优化 BiTCN 网络参数: 将 BiTCN 网络的训练过程转化为 HHO 算法的优化问题,利用 HHO 算法寻找最佳网络参数。

  4. 训练 BiTCN 网络: 使用优化后的网络参数训练 BiTCN 网络,使其能够识别不同类型的轴承故障。

  5. 测试 BiTCN 网络: 使用测试数据集对训练好的 BiTCN 网络进行测试,评估其故障诊断精度。

5. Matlab 代码实现

 

% 数据预处理
% ...

% 构建 BiTCN 网络
% ...

% 初始化 HHO 算法参数
% ...

% 定义 HHO 算法目标函数
% ...

% 使用 HHO 算法优化 BiTCN 网络参数
% ...

% 训练 BiTCN 网络
% ...

% 测试 BiTCN 网络
% ...

6. 实验结果

本文使用公开的轴承数据进行实验验证,结果表明,基于 HHO 优化 BiTCN 的方法在轴承故障诊断方面具有更高的精度和鲁棒性,显著优于传统的 CNN 方法。

7. 结论

本文提出了一种基于 HHO 优化 BiTCN 的轴承数据故障诊断方法,该方法利用 BiTCN 网络提取轴承数据中的双向时间信息,并结合 HHO 算法对 BiTCN 网络参数进行优化,从而提升故障诊断精度。实验结果表明,该方法在轴承故障诊断方面取得了优异的效果。

8. 未来工作

未来工作将从以下几个方面进行研究:

  • 研究更加高效的特征提取方法,以提高 BiTCN 网络的特征提取能力。

  • 研究更加先进的优化算法,以进一步提升 BiTCN 网络的优化效果。

  • 将该方法应用于其他类型的机械设备故障诊断,例如齿轮箱故障诊断。

📣 部分代码

%%  数据分析num_size = 0.7;                              % 训练集占数据集比例 outdim = 1;                                  % 最后一列为输出num_class = length(unique(res(:,end)));  % 计算类别数 num_samples = size(res, 1);                  % 样本个数kim = size(res, 2)-1;                  % 样本个数res = res(randperm(num_samples), :);         % 打乱数据集(不希望打乱时,注释该行)num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数f_ = size(res, 2) - outdim;                  % 输入特征维度

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 刘震.智能BIT诊断方法研究及其在多电飞机电源系统中的应用[D].西北工业大学,2007.DOI:10.7666/d.y1189956.

[2] 温熙森,徐永成,易晓山.智能理论在BIT设计与故障诊断中的应用[J].国防科技大学学报, 1999, 21(1):5.DOI:10.1109/ISIC.1999.796628.

[3] 袁公萍,汤一平,韩旺明,等.基于深度卷积神经网络的车型识别方法[J].浙江大学学报:工学版, 2018, 52(4):9.DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2018.04.012.

[4] 朱家扬,蒋林,李远成,等.基于可重构阵列的CNN数据量化方法[J].计算机应用研究, 2024(004):041.

[5] 李大舟,于沛,高巍,等.基于社交媒体文本信息的金融时序预测[J].计算机工程与设计, 2021.DOI:10.16208/j.issn1000-7024.2021.08.018.

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2.1 bp时序、回归预测和分类

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2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

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2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
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哈里斯鹰优化算法(Harris Hawks Optimization, HHO)是一种基于模拟自然生物行为的优化算法,它通常用于解决复杂的搜索和优化问题,包括调整BP神经网络的权重参数以提高性能。HOO-BP神经网络故障识别的数据分类过程大致可以分为以下几个步骤: 1. **初始化**:首先,选择一组随机初始解作为哈里斯鹰群体,这代表了初始的神经网络权重设置。 2. **捕食者检测**:每个鹰根据其位置(当前神经网络的性能)和最佳解(最优性能)来评估自身的优势,寻找潜在的猎物(较差的神经网络权重组合)。 3. **飞行策略**:鹰之间通过竞争形成食物链,表现优秀的鹰有机会攻击并尝试接管表现不佳的猎物的位置,也就是更新那些较差权重。 4. **信息分享**:鹰群内部会有信息交换,例如最优秀个体会向其他成员展示它的“猎物”位置,促进整个群体的学习。 5. **更新解**:经过一轮迭代,基于捕食者的搜索结果和信息共享,每只鹰可能会调整自己的权重,这就是所谓的局部搜索优化。 6. **全局搜索**:鹰群还会定期进行全局搜索,以避免陷入局部最优,并且保证算法探索到更广阔的解决方案空间。 7. **适应度评估**:通过计算识别错误率或准确率等指标,对每个神经网络进行评估,不断迭代直至达到预设的停止条件。 8. **分类决策**:训练完成后,使用优化后的BP神经网络对输入的故障识别数据进行预测,得出最终分类结果。
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