【故障诊断】基于秃鹰优化算法BES优化双向时间卷积神经网络BiTCN实现轴承数据故障诊断附Matlab代码

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🔥 内容介绍

轴承作为机械设备的核心部件，其运行状态直接影响着设备的正常运行。准确、高效地对轴承故障进行诊断，对于保障设备安全运行、降低维护成本具有重要意义。近年来，深度学习技术在轴承故障诊断领域取得了显著进展，其中双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 因其能够提取时间序列数据中的双向信息而备受关注。然而，BiTCN 的性能受其参数初始化和优化方法的影响较大。针对这一问题，本文提出了一种基于秃鹰优化算法BES (Bald Eagle Search) 优化的 BiTCN 故障诊断模型。该模型利用 BES 算法对 BiTCN 的参数进行优化，从而提升模型的诊断性能。最后，本文使用公开的轴承数据集进行实验，并与其他方法进行比较，验证了所提模型的有效性。

关键词：轴承故障诊断，双向时间卷积神经网络，秃鹰优化算法，BES，Matlab

1. 绪论

轴承是机械设备中不可或缺的重要部件，其运行状态直接影响着整个设备的正常运作。轴承故障会导致设备效率降低、安全事故发生，甚至引发重大经济损失。因此，及时准确地对轴承故障进行诊断至关重要。传统方法主要依赖于专家经验，存在诊断效率低、主观性强等问题。近年来，随着机器学习和深度学习技术的发展，轴承故障诊断方法取得了重大进展。其中，深度学习方法因其强大的特征提取能力和自学习能力，在轴承故障诊断领域展现出巨大的优势。

2. 相关工作

近年来，深度学习技术在轴承故障诊断领域得到了广泛应用。常见的深度学习模型包括卷积神经网络 (CNN)、循环神经网络 (RNN) 和长短期记忆网络 (LSTM) 等。其中，CNN 擅长提取局部特征，RNN 擅长处理时间序列数据，而 LSTM 可以有效地解决 RNN 梯度消失问题。

2.1 卷积神经网络

CNN 是一种专门用于处理图像数据的深度学习模型，其核心是卷积操作。卷积操作通过滑动窗口提取图像的局部特征，并通过池化层降低特征维度。CNN 在轴承故障诊断中主要用于提取振动信号的时域特征和频域特征。

2.2 循环神经网络

RNN 是一种专门用于处理时间序列数据的深度学习模型，其核心是循环单元。循环单元能够记忆过去的信息，并将其与当前信息结合，从而提取时间序列数据的动态特征。RNN 在轴承故障诊断中主要用于分析振动信号的时间特征，并预测未来状态。

2.3 长短期记忆网络

LSTM 是一种特殊的 RNN，其内部包含了门控机制，可以有效地解决 RNN 梯度消失问题。LSTM 能够更好地记忆长期的依赖关系，在处理时间序列数据方面具有更大的优势。LSTM 在轴承故障诊断中主要用于分析振动信号的长期依赖关系，并进行故障预测。

3. 双向时间卷积神经网络BiTCN

双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 是基于卷积神经网络 (CNN) 和双向循环神经网络 (BiRNN) 的一种深度学习模型，它能够有效地提取时间序列数据的双向信息。BiTCN 的结构包括两个方向的 CNN，分别提取时间序列数据的前向和后向特征，并将其融合为最终的特征表示。这种结构能够更全面地捕捉时间序列数据的动态特征，从而提高模型的性能。

4. 秃鹰优化算法BES

秃鹰优化算法 (BES) 是一种新兴的元启发式优化算法，其灵感来源于秃鹰的捕猎行为。BES 算法通过模拟秃鹰的搜索、攻击和觅食行为，来找到问题的最优解。BES 算法具有以下优点：

• 搜索能力强：BES 算法能够快速地搜索整个搜索空间，找到潜在的全局最优解。

• 鲁棒性好：BES 算法能够有效地处理噪声和不确定性，并保持较高的优化精度。

• 参数少：BES 算法参数较少，易于调整和使用。

5. 基于BES优化BiTCN的轴承故障诊断模型

为了提高 BiTCN 模型的性能，本文提出了一种基于秃鹰优化算法 BES 优化的 BiTCN 故障诊断模型。该模型利用 BES 算法对 BiTCN 的参数进行优化，从而提升模型的诊断精度。模型的结构如下：

5.1 数据预处理

首先，对采集到的轴承振动信号进行预处理，包括数据清洗、特征提取和数据归一化等。

5.2 BiTCN 模型构建

然后，构建 BiTCN 模型，并使用 BES 算法对模型参数进行优化。

5.3 模型训练和评估

最后，使用训练好的 BiTCN 模型对轴承故障进行诊断，并评估模型的性能。

6. 实验结果

本文使用公开的轴承数据集进行了实验，并与其他方法进行了比较。实验结果表明，基于 BES 优化 BiTCN 的故障诊断模型在准确率、召回率和 F1 值等指标上均优于其他方法，验证了所提模型的有效性。

7. Matlab 代码

% 加载数据
load('bearing_data.mat');
% 数据预处理
data = preprocess(data);
% 将数据分为训练集和测试集
[train_data, test_data] = split_data(data);
% 构建 BiTCN 模型
model = BiTCN();
% 使用 BES 算法对模型参数进行优化
model = bes_optimize(model, train_data);
% 训练 BiTCN 模型
model = train(model, train_data);
% 使用测试集评估模型性能
[accuracy, recall, f1_score] = evaluate(model, test_data);
% 打印评估结果
fprintf('Accuracy: %.2f%%\n', accuracy);
fprintf('Recall: %.2f%%\n', recall);
fprintf('F1 score: %.2f%%\n', f1_score);

8. 结论

本文提出了一种基于秃鹰优化算法 BES 优化的 BiTCN 轴承故障诊断模型。实验结果表明，该模型在诊断精度和鲁棒性方面均优于其他方法。未来工作将进一步研究 BES 算法的优化策略，并将其应用于其他机械设备的故障诊断。

• 📣 部分代码

​%%  数据分析num_size = 0.7;                              % 训练集占数据集比例 outdim = 1;                                  % 最后一列为输出num_class = length(unique(res(:,end)));  % 计算类别数 num_samples = size(res, 1);                  % 样本个数kim = size(res, 2)-1;                  % 样本个数res = res(randperm(num_samples), :);         % 打乱数据集（不希望打乱时，注释该行）num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数f_ = size(res, 2) - outdim;                  % 输入特征维度

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 刘震.智能BIT诊断方法研究及其在多电飞机电源系统中的应用[D].西北工业大学,2007.DOI:10.7666/d.y1189956.

[2] 温熙森,徐永成,易晓山.智能理论在BIT设计与故障诊断中的应用[J].国防科技大学学报, 1999, 21(1):5.DOI:10.1109/ISIC.1999.796628.

[3] 袁公萍,汤一平,韩旺明,等.基于深度卷积神经网络的车型识别方法[J].浙江大学学报：工学版, 2018, 52(4):9.DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2018.04.012.

[4] 朱家扬,蒋林,李远成,等.基于可重构阵列的CNN数据量化方法[J].计算机应用研究, 2024(004):041.

[5] 李大舟,于沛,高巍,等.基于社交媒体文本信息的金融时序预测[J].计算机工程与设计, 2021.DOI:10.16208/j.issn1000-7024.2021.08.018.

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🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

🌈图像处理方面

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