[1-20241031]基于分层作业优先约束的柔性作业车间调度问题

最新推荐文章于 2025-05-13 15:45:10 发布

huang桃罐头

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分类专栏：车间调度文章标签：算法

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参考文献

[1] Zhu Z, Zhou X. An efficient evolutionary grey wolf optimizer for multi-objective flexible job shop scheduling problem with hierarchical job precedence constraints[J]. Computers & Industrial Engineering, 2020, 140: 106280.

问题描述

简要来说，基于分层作业优先约束的柔性作业车间调度问题可以描述如下：存在一组gn个作业组 $G={G_1, G_2, ..., G_{gn}}$ 和一组mn台机器 $M={M_1, M_2, ..., M_{mn}}$ 。作业组 $G_i$ 负责制造一种最终产品，由 $j_{n_i}$ 个多级作业 $J_{{i,j_1}},J_{{i,j_2}}, ...,J_{{i,j_{n_i}}}$ 组成，这些作业对应于树状结构的BOM（物料清单）。作业 $J_{{i,j}}$ 负责生产一种中间产品，并由 $on_{{i,j}}$ 个连续操作 $O_{{i,j,1}},O_{{i,j,2}}, ...,O_{{i,j,on_{i,j}}}$ 组成，这些操作按照工艺路线进行。操作 $O_{{i,j,k}}$ 必须在一组备选机器 $AM_{{i,j,k}}$ 中选定的机器上进行加工。与传统的FJSSP不同，每个作业组内的所有作业都连接在一个层次化的作业优先级树中，同时每个作业内的操作都连接在一个线性的操作序列中。

调度问题可以分解为两个子问题：(1)为每个操作分配适当的机器；(2)在每台机器上排序已分配的操作。

此外，针对这个问题考虑了以下假设：

每个操作必须不间断地加工。
所有机器在时间零时可用，所有作业在时间零时释放。
操作之间的运输时间和机器的设置时间可以忽略不计。

问题模型

符号说明

符号说明
符号	描述
$G_{i}$	第i个工件组
$J_{i,j}$	工件组 $G_{i}$ 的第j个工件
$O_{i,j,k}$	工件 $J_{i,j}$ 的第k个操作
$M_{l}$	第l台机器
$gn$	工件组的数量
$jn_{i}$	工件组 $G_{i}$ 的工件数量
$on_{i,j}$	工件 $J_{i,j}$ 的操作数
$mn$	机器数量
$pt_{i,j,k,l}$	操作 $O_{i,j,k}$ 在机器 $M_{l}$ 上的处理时间
$ma_{i,j,k,l}$	操作 $O_{i,j,k}$ 能否在机器 $M_{l}$ 上处理，是为1，否则0
$AM_{i,j,k}$	操作 $O_{i,j,k}$ 的候选机器集合
$jp_{k,m,n}$	工件 $J_{k,m}$ 是 $J_{k,n}$ 的紧前工件时为1，否则为0
$PJ_{i,j}$	工件 $J_{i,j}$ 的所有前序工件集合
$Index(O_{i,j,k})=k+\sum_{p=1}^{j-1}on_{i,p}+\sum_{q=1}^{i-1}\sum_{p=1}^{jn_{q}}on_{q,p}$	操作 $O_{i,j,k}$ 的固定ID
$on_{i}=\sum_{p=1}^{jn_{i}}on_{i,p}$	工件组 $G_{i}$ 的总工序数
$on=\sum_{q=1}^{gn}\sum_{p=1}^{jn_{q}}on_{q,p}$	全部工件组总工序数
$X_{i,j,k,l}$	操作 $O_{i,j,k}$ 是否在机器 $M_{l}$ 上处理的决策变量，是1，否0
$Y_{i,j,k,r,s,t}$	$O_{i,j,k}$ 是 $O_{r,s,t}$ 相同机器上的紧前工序，1；后继工序，-1；否则0
$st_{i,j,k}$	$O_{i,j,k}$ 的开始时间
$et_{i,j,k}$	$O_{i,j,k}$ 的结束时间
$et_{i,j}$	工件 $J_{i,j}$ 的结束时间

目标函数及约束

（1）目标函数：最小化最大完工时间

$Minimaze f=max(et_{i,j,k}|i=1,2,...,gn;j=1,2,...,jn_{i};k=1,2,...,om_{i,j})$

（2）约束条件：

计算操作和作业的结束时间：

$et_{i,j,k}=st_{i,j,k}+\sum_{l=1}^{mn}X_{i,j,k,l}pt_{i,j,k,l},\forall O_{i,j,k}$

$et_{i,j}=et_{i,j,on_{i,j}},\forall J_{i,j}$

定义操作优先级约束，并确保在前一个操作完成之前不能启动后一个操作:

$st_{i,j,k}\geqslant et_{i,j,k-1},\forall(O_{i,j,k-1},O_{i,j,k})$

定义作业优先级约束，并确保后续作业不能在其先例作业完全完成之前启动:

$st_{i,j,1}\geqslant et_{i,m}jp_{i,m,j},\forall(J_{i,j},J_{i,m})$

描述必须在给定的替代机器上处理每个操作:

$X_{i,j,k,l}\leqslant ma_{i,j,k,l},\forall(O_{i,j,k},M_{l})$

描述每个操作必须在一台且只能一台机器上处理：

$\sum_{l=1}^{mn}X_{i,j,k,l}=1,\forall O_{i,j,k}$

保证每台机器每次只处理一个操作，即两个相邻操作的处理时间段不能重叠:

$(st_{i,j,k}-et_{r,s,t})X_{i,j,k,l}X_{r,s,t,l}Y_{i,j,k,r,s,t}(Y_{i,j,k,r,s,t}-1)+(st_{r,s,t}-et_{i,j,k})X_{i,j,k,l}X_{r,s,t,l}Y_{i,j,k,r,s,t}(Y_{i,j,k,r,s,t}+1)\geqslant 0,\forall(O_{i,j,k},O_{r,s,t},M_{l})$

描述相同机器上的两个工序：

$Y_{i,j,k,r,s,t}+Y_{r,s,t,i,j,k}=0,\forall (O_{i,j,k},O_{r,s,t})$

模型求解

对于车间调度的复杂模型，一般采用遗传算法进行求解。需要根据特定问题设计编码解码、种群初始化、交叉变异方式。

编码与解码

设计一种合适的基于分层作业优先约束的柔性作业车间调度问题编码方案的关键和难点在于同时满足混合约束，特别是树结构作业优先约束。本文提出了一种由作业测序向量（JSV）、分组操作测序向量（GOSV）和机器分配向量（MAV）三个部分组成的新的编码方案。所有这三个向量都是整数数组，其大小等于所考虑的操作的总数。