YOLOv5数据格式详解:.JSON

数据展示

{

"categories":

[{"id": 1, "datatorch_id": "f2863fb3-77fe-4975-806c-6930430efd18", "name": "wheat_head", "supercategory": null}, ……],

"images":

[{"id": 430, "path": "arvalis_1/1f285777-a10d-460c-8bb2-a6b7a352c580.png", "width": 1024, "height": 1024, "file_name": "1f285777-a10d-460c-8bb2-a6b7a352c580.png", "metadata": {}, "date_captured": "2020-09-01T08:50:38.733Z"}, ……],

"annotations":

[{"id": 4403, "image_id": 430, "category_id": 1, "segmentation": [[803.264525122674, 855.591153294874, 892.6434299370806, 855.591153294874, 892.6434299370806, 974.7630263807489, 803.264525122674, 974.7630263807489]], "area": 10651.45, "bbox": [803, 855, 89, 119], "iscrowd": 0}, {"id": 8013, "image_id": 430, "category_id": 1, "segmentation": [[415.955937593579, 636.848044143827, 646.459428957048, 636.848044143827, 646.459428957048, 823.446108580921, 415.955937593579, 823.446108580921]], "area": 43011.51, "bbox": [415, 636, 230, 186], "iscrowd": 0}, {"id": 24801, "image_id": 430, "category_id": 1, "segmentation": [[597.849849145705, -2.91674821192479, 700.5571871341899, -2.91674821192479, 700.5571871341899, 55.885162850184706, 597.849849145705, 55.885162850184706]], "area": 6039.39, "bbox": [597, 0, 102, 58], "iscrowd": 0}, {"id": 29677, "image_id": 430, "category_id": 1, "segmentation": [[862.850461665612, 953.59433839839, 927.1405510935184, 953.59433839839, 927.1405510935184, 1023.3726061920934, 862.850461665612, 1023.3726061920934]], "area": 4486.05, "bbox": [862, 953, 64, 69], "iscrowd": 0},……]

}

结构分析

类别("categories")

编号("id"):1

Datatorch ID:f2863fb3-77fe-4975-806c-6930430efd18

名称("name"):wheat_head

超类别("supercategory"):null(未指定超类别)

图像("images")

图片编号("id"):430

图片路径("path"):arvalis_1/1f285777-a10d-460c-8bb2-a6b7a352c580.png

图片宽度("width"):1024

图片高度("height"):1024

图片名称("file_name"):1f285777-a10d-460c-8bb2-a6b7a352c580.png

元数据("metadata"):{}

捕获日期("date_captured"):2020-09-01T08:50:38.733Z

标注(“annotations”):

标注1

标注的编号(id):4403

图像("image_id"):430

类别("category_id"):1(wheat_head)

分割("segmentation"):[[803.26, 855.59, 892.64, 855.59, 892.64, 974.76, 803.26, 974.76]]

面积("area"):10651.45

边界框(bbox):[803, 855, 89, 119]

是人群("iscrowd"):0(false)

标注2

标注的编号(id):8013

图像("image_id"):430

类别("category_id"):1(wheat_head)

分割("segmentation"):[[415.96, 636.85, 646.46, 636.85, 646.46, 823.45, 415.96, 823.45]]

面积("area"):43011.51

边界框(bbox):[415, 636, 230, 186]

是人群("iscrowd"):0(false)

标注3

标注的编号(id):24801

图像("image_id"):430

类别("category_id"):1(wheat_head)

分割("segmentation"):[[597.85, -2.92, 700.56, -2.92, 700.56, 55.89, 597.85, 55.89]]

面积("area"):6039.39

边界框(bbox):[597, 0, 102, 58]

是人群("iscrowd"):0(false)

标注4

标注的编号(id):29677

图像("image_id"):430

类别("category_id"):1(wheat_head)

分割("segmentation"):[[862.85, 953.59, 927.14, 953.59, 927.14, 1023.37, 862.85, 1023.37]]

面积("area"):4486.05

边界框(bbox):[862, 953, 64, 69]

是人群("iscrowd"):0(false)

——————————————————————————————————

后记

  1. “Datatorch ID”是与数据集中的类别关联的唯一标识符。在提供的数据中,类别“wheat_head”的 Datatorch ID 为“f2863fb3-77fe-4975-806c-6930430efd18”。此 ID 通常用于由 Datatorch 等平台或工具管理的数据集中,以唯一标识和组织类别,从而更轻松地引用和管理数据。如果您有权访问 Datatorch 平台,则可以使用此 ID 检索或组织与数据集中的“wheat_head”类别相关的信息。
  2. “超级类别”("supercategory")是一个可选字段,用于将相关类别分组为更广泛的类别或超级类别。例如,如果您的数据集包含与不同类型水果(例如苹果、香蕉、橙子)相关的多个类别,则可以分配超级类别“水果”以将它们组合在一起。
  3. “分割”("segmentation")字段为图像中“wheat_head”类别的每个实例提供有关感兴趣区域 ROI)的空间信息。它使用坐标列表指定对象的轮廓或形状。“分割”字段包含定义对象形状的坐标列表。每对坐标表示对象边界上的一个点。这些坐标勾勒出的形状表示图像中检测到的小麦穗。在本例中,分割描述了具有四个顶点的多边形。
  4. 元数据("metadata")通常是指有关数据的其他信息,这些信息可能与内容本身没有直接关系。在数据集中,元数据字段为空,这意味着特定图像的元数据中没有提供其他键值对或信息(ID:430)。元数据可用于包含有关图像的各种详细信息,例如采集详细信息、相机信息或可能有助于理解或处理图像的任何其他相关信息。
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yolov5是一个目标检测算法,yolo.py是其中的一个核心文件,主要实现了模型的构建和训练。下面是yolo.py的代码详解: 1. 导入必要的库和模块 ```python import torch import torch.nn as nn import numpy as np from collections import OrderedDict from utils.general import anchors, autopad, scale_img, check_anchor_order, check_file, check_img_size, \ check_requirements, non_max_suppression, xyxy2xywh, xywh2xyxy, plot_one_box from utils.torch_utils import time_synchronized, fuse_conv_and_bn, model_info from models.common import Conv, DWConv ``` 2. 定义YOLOv5模型 ```python class YOLOv5(nn.Module): def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inference=False): # model, input channels, number of classes super(YOLOv5, self).__init__() self.nc = nc # number of classes self.no = nc + 5 # number of outputs per anchor self.nl = len(anchors) # number of detection layers self.na = len(anchors[0]) // 2 # number of anchors per layer self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl # init grid a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2) self.register_buffer('anchors', a) # shape(nl,na,2) self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) # shape(nl,1,na,1,1,2) self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch) # output conv self.inference = inference # inference flag ``` 3. 定义前向传播函数 ```python def forward(self, x): self.img_size = x.shape[-2:] # store image size x = self.forward_backbone(x) # backbone z = [] # inference output for i in range(self.nl): x[i] = self.m[i](x[i]) # conv bs, _, ny, nx = x[i].shape # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85) x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous() if not self.training: # inference if self.inference == 'tflite': z.append(x[i].detach().cpu()) # inference tflite else: io = x[i].sigmoid() io[..., 4:] = io[..., 4:] * io[..., 4:].mean(1, keepdim=True) * self.nc # sigmoid obj,class scores bxy = io[..., :2].sigmoid() * 2. - 0.5 + self.grid[i] # xy bwh = io[..., 2:4].exp() * self.anchor_grid[i] # wh xywh = torch.cat((bxy, bwh), -1).view(bs, -1, 4) * self.stride[i] # xywh (center+offset) relative to image size z.append(xywh.view(bs, -1, self.no), ) # xywhn return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x) ``` 4. 定义后向传播函数 ```python def forward_backbone(self, x): x = self.conv1(x) x = self.bn1(x) x = self.act1(x) x = self.pool1(x) x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) x = self.layer3(x) x = self.layer4(x) x = self.layer5(x) x = self.layer6(x) x = self.layer7(x) x = self.layer8(x) x = self.layer9(x) return x ``` 以上就是yolo.py的代码详解,其中包括了YOLOv5模型的定义和前向传播函数的实现。相关问题如下: 相关问题: 1. YOLOv5模型的输入和输出是什么? 2. YOLOv5模型的训练过程是怎样的? 3. YOLOv5模型中的anchors是什么?

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