引航计划Day9

昨天出了点小状况,屋顶漏水到电脑上了,于是乎只能关闭电脑拿去维修站检测,刚把电脑打开。简单回顾一下这两天的内容吧。

目录

在VScode上调用小车摄像头

 小车完整代码及流程见思维导图


在VScode上调用小车摄像头

1.将IP_Camera文件烧入摄像头

2. 将Web_server_photo_manager文件烧入小车主板

3.在VScode运行3_mask_to_path.py文件,即可调用摄像头画面:

 4.运行test_http_request.py文件即可调整小车速度和转角:

 小车完整代码及流程见思维导图

至此引航计划无人小车课程就告一段落了。

明后天的安排:

1. 智慧城市概论(给大家科普相关概念)
2. 三维重建原理
3. colmap稀疏重建(用自己电脑就可以)
4. 基于深度学习获取建筑3D点云(中科曙光)
5. 点云软件基本操作(用自己电脑就可以)
6. 表面重建软件操作(用自己电脑就可以)

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