m0_58092763的博客

时间来到了引航计划Day10。今天的主要任务是智慧城市与三维重建概论以及曙光环境运行RMVSNet文件。

昨天出了点小状况，屋顶漏水到电脑上了，于是乎只能关闭电脑拿去维修站检测，刚把电脑打开。简单回顾一下这两天的内容吧。

引航计划第八日。今天的主要任务是路径规划与A*算法、路径跟踪与Pure Pursuit算法、路径规划局部追踪总流程以及运用曙光智算训练模型。

引航计划第七日。今天的主要任务是曙光虚拟环境的搭建和各种包的配置，鸟瞰图制作原理及实验。

经过一个小假期（采集圣弥厄尔教堂3D数据）后，时间来到了引航计划第六天，今天的主要任务是决策层及连调实验的环境搭建环节。目录一、本地Anaconda安装及环境的创建Anaconda是什么？Pytorch是什么？安装步骤及遇见的问题与解决官网下载清华源下载环境的创建与配置在Anaconda Navigation中配置虚拟环境在Anaconda Prompt中配置在虚拟环境中配置pytorch检测安装是否成功二、VScode的准备三、训练模型四、预测模型五、中科曙光环境搭建及模型实验.........

在上午的讲座上，老师图文并茂地给我们讲述了人类如何驾驶、给小电车拼凑出无人驾驶系统、智能小车的无人驾驶系统、无人驾驶实验概览……一转眼时间来到了引航计划第五天。今天的主要任务是听无人驾驶概论讲座以及对小车采集的图像进行标标签操作。......

时间来到了引航计划第四天，今天的任务是小车摄像头的调试以及遥控小车采集数据。

在经过昨天忙碌的拼小车过程后，今天很重要的一项就是熟悉自己的小车，一个是对小车进行调试，主要就是调整转弯以及直行时间，使其与小车速率互相配合来跑好地图路线；另一个是在进行遥控小车的配置后熟悉小车的遥控技术，以为明天的带摄像头无人驾驶项目做准备。在一次次参数微调中，小车跑的路线越来越好，越来越如我所愿，我在其中获得的成就感不言而喻。缺点是由于放置方向、人为误差等原因，小车经常会压线，但老师说这也是无法避免的，因为它没有传感器，就只是自己在跑。期待明天的带传感器的实验。.........

今天绝大部分的时间都在拼小车，引航计划无人小车结构复杂严密，让笔者在体验拼接“乐高”快乐的同时不禁感叹设计者的奇思妙想，同时其中部分材料由3D打印制成，让笔者亲身感受到了3D打印对于生产制造业的方便之处。总而言之，看似不大的小车中蕴含着丰富严谨的结构，给笔者以难忘的硬件开发体验。时间来到了引航计划的第二天，今天的任务是对昨天程序的复习以及组装小车。............

笔者有幸在这数月时间参加由山东大学、百度飞桨、海尔·海纳云、中科曙光、四川城乡融合人才培养基金会青少儿教育公益基金共同发起的引航计划实训项目。引航计划是为了普及人工智能通识，培养人工智能人才的人工智能教育计划，共分为六门课程：四门线上课——人工智能应用零基础入门与零代码实战（EasyDL），Python编程入门和数据可视化项目实战，深度学习基础，深度学习高级。两门线下课——无人驾驶综合实训项目，智慧城市综合实训项目。.........