APB_SPI项目学习笔记

1.SPI协议简介

SPI（串行外设接口Serial Peripheral Interface）用于串行外设接口通信的协议。主要应用于嵌入式系统的短距离通信，典型应用为闪存（Flash）或液晶显示接口。

应用：手机、数码、液晶显示器、机顶盒

主要特点有：高速、全双工、同步、串行、主从结构。并且该协议接口只需占用四根线，大大节约了芯片的管脚数量，同时为PCB（印制电路板 Printed Circuit Board）的布局布线提供了方便。正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议接口，比如AT91RM9200

• SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）
• 其中，CS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），主芯片对此从芯片的操作才有效。这就使在同一条总线上连接多个SPI设备成为可能。
• 接下来就负责通讯的3根线了。通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCLK时钟线存在的原因，由SCLK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。因此，至少需要8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），才能完成8位数据的传输。
• 时钟信号线SCLK只能由主设备控制，从设备不能控制。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主设备。这样的传输方式有一个优点，在数据位的传输过程中可以暂停，也就是时钟的周期可以为不等宽，因为时钟线由主设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。芯片集成的SPI串行同步时钟极性和相位可以通过寄存器配置，IO模拟的SPI串行同步时钟需要根据从设备支持的时钟极性和相位来通讯。
• SPI接口的一个缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。那么第一个上升沿来的时候数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到来的时候，sdi上的电平将锁存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在 8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成了一个spi时序。

SPI总线的 传输速率 需要自定义，没有具体的规定，一般为：400KHz~10MHz（AHB：100MHz，APB：50MHz）

• 主要功能 ：实现CPU与各种外接设备连接（芯片与芯片之间的连接），以串行的方式进行数据交换（串并转换）
• 拓扑结构 ：一个SPI Master可以通过共享数据线的方式可以连接多个SPI Slave（一主多从）
• 接口配置 ：作为芯片与芯片之间互连的接口，通过配置寄存器实现主控芯片（SPI Master）对外围芯片（SPI Slave）的配置

2.SPI协议详解

SPI特点：主从结构、同步、串行、全双工通信接口（需要记住）

• 主从结构：SPI区分Master和Slave（谁产生时钟，谁就是Master）
• 同步：Slave使用Master提供的SCLK
• 串行：MOSI和MISO为单bit串行信号
• 全双工：master和slave收发可以同时进行（全双工类比手机；半双工类比对讲机）

1、同步方式（Synchronous）传输数据
Master设备会根据将要交换的数据来产生相应的时钟脉冲(Clock Pulse), 时钟脉冲组成了时钟信号(Clock Signal) , 时钟信号通过时钟极性 (CPOL) 和时钟相位 (CPHA) 控制着两个 SPI 设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样, 来保证数据在两个设备之间是同步传输的。

2、主-从结构（Master-Slave）的控制方式
SPI 规定了两个 SPI 设备之间通信必须由主设备 (Master) 来控制次设备 (Slave)。一个 Master 设备可以通过提供 Clock 以及对 Slave 设备进行片选(Slave Select) 来控制多个 Slave 设备, SPI 协议还规定 Slave 设备的 Clock 由 Master 设备通过 SCLK 管脚提供给 Slave 设备, Slave 设备本身不能产生或控制 Clock。

3、串行、全双工方式数据交换（Data Exchanges）
SPI 设备间的数据传输之所以又被称为数据交换（全双工通信） , 是因为 SPI 协议规定一个 SPI 设备不能在数据通信过程中仅仅只充当一个 “发送者(Transmitter)” 或者 “接收者(Receiver)”. 在每个 Clock 周期内, SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据（串行通信） (不管主设备好还是从设备)，相当于该设备有一个 bit 大小的数据被交换了。

需要说明的是：SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，因为实质上每次SPI是主从设备在交换数据。也就是说，每发一个数据必然会收到一个数据；要收一个数据必须也要先发一个数据。

3.SPI接口信号

信号	含义	描述
SCLK	Serial Clock、时钟信号线	Master 设备往 Slave 设备传输时钟信号, 同步控制数据交换的时机以及速率
MOSI	Master Ouput Slave Input、主设备输出从设备输入数据线	在 Master 上面也被称为 Tx-Channel, 作为数据的出口, 用于SPI主设备发送数据
MISO	Master Input Slave Ouput、主设备输入从设备输出数据线	在 Master 上面也被称为 Rx-Channel, 作为数据的入口, 主要用于SPI从设备接收数据
SS_n	Slave Select、从机选择线，低电平有效	Master 设备片选 Slave 设备, 使被选中的 Slave 设备能够被 Master 设备所访问

每个从设备都需要一个SS_n信号，SS_n信号与从设备数相同

当有多个从设备时，最多只能有一个从设备被选中

未被选中的从设备输出一般体现为高阻，为了不影响被选中的从设备输出

SS_n、SCK、MOSI信号均由主设备产生，MISO信号由从设备产生。在SS_n为低电平的前提下，MOSI和MISO信号才有效，在每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据

3.SPI接口时序