2022-10-1 ARM-LED灯实验(复习)

本次作业是对之前的总结复习，实际内容差不过，自己再过一边记忆更加深刻一点，首先是led灯A7核实验头文件部分的代码包含（本次代码内容是进行过封装的，更规整一点）

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__

//1.RCC寄存器封装，用宏定义进行封装

#define   RCC_AHB4ENSTER    *(volatile unsigned int *)0x50000A28
//2.GPIO寄存器进行封装，用结构体

typedef struct
{
	volatile unsigned int MODER;
	volatile unsigned int OTYPER;
	volatile unsigned int OSPEEDR;
	volatile unsigned int PUPDR;
	volatile unsigned int IDR;
	volatile unsigned int ODR;

}gpio_t;
#define GPIOE  ((gpio_t *)0x50006000)
#define GPIOF  ((gpio_t *)0x50007000)

/*typedef struct
{
	LED1 =1;
	LED2 =1;
	LED3 =1;

}led_t;*/

//封装模式寄存器
typedef enum
{
	INPUT,
	OUTPUT,
	ALT,
	ANALOG,
}gpio_mode_t;

//封装输出类型寄存器
typedef enum
{
	PUSHPUT,
	OPENPUT,
}gpio_otyper_t;

//封装输出速度寄存器
typedef enum
{
	LOW,    //00
	MEDIUM,  //01
	HIGH,     //10
	VERYHIGH,  //11
}gpio_ospeedr_t;

//封装是否需要上下拉电阻
typedef enum
{
	NO,       //00
	PULLUP,    //01
	PULLDOWN,  //10
	RESERVER,   //11

}gpio_pupdr_t;

typedef enum
{
	RESET,  //清0
	SET,    //置1

}gpio_status_t;



//结构体初始化
typedef struct
{
	gpio_mode_t moder;
	gpio_otyper_t otyper;
	gpio_ospeedr_t speedr;
	gpio_pupdr_t pupdr;

}gpio_init_t;


//引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15



//初始化函数
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin);

//写操作函数
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox, unsigned int pin, gpio_status_t state);

#endif

其实是功能函数的代码段，包括对灯的初始化已经灯亮和灯灭的操作，亮灭结合到一个函数内了

#include"gpio2.h"


void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{
	//设置输出模式
	gpiox->MODER &=~(0x3 << (pin*2));
	gpiox->MODER |=(init->moder << (pin*2));
		
	//设置输出类型
	gpiox->OTYPER &=~(0x1 << pin);
	gpiox->OTYPER |= (init->speedr << (pin*2));
	//设置输出速度
	gpiox->OSPEEDR &=~(0X3 << (pin*2));
	gpiox->OSPEEDR |= (init->otyper << pin);
	//设置是否需要上下拉
	gpiox->PUPDR &=~(0x3 << (pin*2));
	gpiox->PUPDR |=(init->pupdr << (pin*2));


}

void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox, unsigned int pin, gpio_status_t state)
{
	if(state == RESET)
	{
		gpiox->ODR &= ~(0x1 << pin);

	}
	else
	{
		gpiox->ODR |=(0x1 <<pin);
	
	}

}

最后是main主函数的调用部分，调用初始化灯函数和亮灭函数，放进while循环内一直亮灭

#include "gpio.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}





void led_init()

{

	RCC_AHB4ENSTER |= (0x3 << 4);

	//led灯结构体初始化

	gpio_init_t init = {OUTPUT,PUSHPUT,LOW,NO};



	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);

	hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);

	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);



}





int main()

{

	led_init();

	while(1)

	{

		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,SET);

		delay_ms(500);

		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,SET);

	//	hal_gpio_write(GPIO,GPIO_PIN_10,RESET);		

	}

	return 0;

}

本次实验将三个led灯结合在了一起写，最后调用的时候就选择了其中一个灯进行实验

后面的是用M4核写的代码，需要用stm32CUBE软件编写，我把主要的代码写了一遍

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_7;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
            break;

        case GPIO_PIN_8;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
            break;

        case GPIO_PIN_9;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_8);
            break;



    }    


}