ARM的纯汇编实验(001)-LED闪烁

这篇文章的内容是记录笔者学习ARM时的第一次汇编语言实验，LED闪烁

我从淘宝买了一块主控制芯片为IMX6ULL(之后简称芯片)的开发板，上面有很多外设。但我想，学习开发的第一步是点亮一个LED。

一，硬件原理分析

我首先把开发板的电路原理图打开，查看这个LED与我们的芯片是如何建立物理联系的；这样我们才能知道如何控制它。

连接LED的引脚被称为"LED0"。所以我们知道对应关系是LED0 = 0时，亮;LED0=1时，灭。

但LED0依然不是连接到芯片的引脚名，我在原理图中跟踪到，LED0又连接到了芯片的GPIO1_IO03引脚。

如此一来，芯片如何控制LED就很清楚了:

GPIO1_IO03输出0，LED亮;

GPIO1_IO03输出1,  LED灭。

二，芯片配置分析

如何控制芯片的GPIO1_IO03引脚呢？我便又要打开《IMX6UL参考手册》。

翻到26章，查看到如下内容。这说明，要控制GPIO，

1.要配置IOMUXC寄存器组，设置引脚为GPIO工作模式。

2.配置GPIO的方向寄存器 GPIO_GDIR，对应位设置为1，才是输出模式。

3.给GPIO_DR寄存器的对应位写入1。

那么我们就按照它的步骤来。继续查阅30章:IOMUXC.

可以看到，有两个寄存器和GPIO_IO03有关。说是说寄存器，其实这里的寄存器和ARM内核的R0,R1不一样；它们有地址，赋值的时候和普通的存储器一样操作即可。

通过以上截图可知，

寄存器名                                                                     地址                                                    

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03         0x020E 0068          

IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03          0x020E 02F4

而要给什么样的值？

根据手册，IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = 0x05

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的配置就比较麻烦，有很多含义位。干脆直接使用默认的。

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10B0 (复位后默认值)，至于这个值是什么含义，可看手册说明。

 

 

 

再配置GPIO_GDIR寄存器。看这手册26章:GPIO,可知

寄存器名                 地址

GPIO_GDIR           0x0209 C004

然后使用鼠标点击一下上图的蓝色的超文本链接，就跳转到了寄存器含义。很明显，我们要给GPIO1_IO03配置为输出模式，那就是让GPIO1_GDIR的第3位为1

最后一步，配置GPIO1_DR,即[0x0209C000] 的第3位决定了输出电平0还是1。

 

所以芯片本身的参考手册《IMX6UL参考手册》实在是一个好东西。咱不用四处找教程，因为它已经说的很清楚。如果对于英文原版不习惯的同学，建议打开翻译软件，硬着头皮看下去。看得多了，也就习惯了。

 

三，代码编写

根据以上的分析，我们会发现，在配置芯片的过程中，存在频繁的向存储器写入数据的过程。所以干脆写成函数，方便以后使用。

//函数set_mem_value:设置存储器值 R0：存储器地址 R1:值(32 bits)
set_mem_value:
    PUSH {R0-R4,LR}
    STR R1,[R0]
    POP {R0-R4,PC}

再写一个简单的延时函数

//函数delay:延时

delay:
    PUSH {R0-R4,LR}
    
    LDR R0,=0xFFFFF
delay_loop:
    CMP R0,#0
    BEQ delay_return
    SUB R0,#1
    B   delay_loop

delay_return:    
    NOP
    POP {R0-R4,PC}

 

这样，整个软件实现的流程可以概述为:

1.配置IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03

2.配置IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03

3.配置GPIO_GDIR

4.配置GPIO1_DR,输出1，延时

5.配置GPIO1_DR,输出0，延时

6.回到步骤4

 

整体代码如下:

.global _start

_start:
    //[0X020E0068] = 0x05 配置IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 
    LDR R0,=0X020E0068
    LDR R1,=0X05
    BL set_mem_value
    //[0X020E02F4] = 0X10B0 配置IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 
    LDR R0,=0X020E02F4
    LDR R1,=0X10B0
    BL set_mem_value
    //[0X0209C004] = 0X0000008  配置GPIO_GDIR 
    LDR R0,=0X0209C004
    LDR R1,=0X0000008
    BL set_mem_value

 

    LDR R0,=0x0209c000

led_flash:
    //LED 灭
    ORR R1,R1,#0x08
    BL set_mem_value
    BL delay

    //LED 亮
    BIC R1,R1,#0X08
     BL set_mem_value
    BL delay

    B led_flash

 

//函数set_mem_value:设置存储器值 R0：存储器地址 R1:值(32 bits)
set_mem_value:
    PUSH {R0-R4,LR}
    STR R1,[R0]
    POP {R0-R4,PC}

//函数delay:延时

delay:
    PUSH {R0-R4,LR}
    
    LDR R0,=0xFFFFF
delay_loop:
    CMP R0,#0
    BEQ delay_return
    SUB R0,#1
    B   delay_loop

delay_return:    
    NOP
    POP {R0-R4,PC}

四，烧录代码

1.把代码放入一个文件，命名为code.s。
2.在Linux系统下进行编译，生成.imx文件，烧录到SD卡中。

3.把SD卡插在开发板的SD插槽中，并改拨码，使得芯片从SD卡启动。

五，运行效果

给开发板上电，可以看到LED在闪烁。见黄色方框标注。

当然，这样一张图，也看不出什么闪烁效果。将就吧，至少证明代码是确实运行过的。