【Ucos-III源码分析】——时间片轮转

一、时间片轮转实现

#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN > 0u
void  OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN  en,
                            OS_TICK      dflt_time_quanta,
                            OS_ERR      *p_err)
{
    CPU_SR_ALLOC();



#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL
    if (p_err == (OS_ERR *)0) {
        OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION();
        return;
    }
#endif

    CPU_CRITICAL_ENTER();
    if (en != DEF_ENABLED) {
        OSSchedRoundRobinEn = DEF_DISABLED;
    } else {
        OSSchedRoundRobinEn = DEF_ENABLED;
    }

    if (dflt_time_quanta > (OS_TICK)0) {
        OSSchedRoundRobinDfltTimeQuanta = dflt_time_quanta;
    } else {
        OSSchedRoundRobinDfltTimeQuanta = (OS_TICK)(OSCfg_TickRate_Hz / (OS_RATE_HZ)10);
    }
    CPU_CRITICAL_EXIT();
   *p_err = OS_ERR_NONE;
}
#endif

这里的话实现原理简单可以分为几个步骤

1. 判断参数

2. 禁用cpu进入中断

3. 利用系统的频率周期去设置时间片轮转的时间

4. 使能cpu进入中断

这里面进入中断具体没太看懂，应该是为了切换轮转的任务准备的。主要意思应该是利用系统的频率周期来设置进入中断的时间，在中断去切换cpu的使用权。