uCOS-III学习笔记——时间片轮转

一、配置时间片轮转

#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN     1u   /* Include code for Round-Robin scheduling                               */

二、初始化时间片相关函数

void OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN en,
                           OS_TICK dflt_time_quanta,
                           OS_ERR *p_err)

/*
    参数：
    1.是否使能
    2.时间片大小
    3.错误值
*/

三、创建好优先级相同的任务，实行时间片轮转

如果创建任务是这里设置为非0，就按这个时间运行此任务，如果为0，就按初始化时间片轮转的时间运行
              (OS_TICK     )1000u,

四、检测方法

        可以利用不让出cpu使用权的延时函数来检查，如果在运用计数延时情况下，时间片轮转调度了cpu那么时间片轮转成功（同优先级下）。