1. 输出初始化
1.1 推挽输出
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);
1.2 开漏输出
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);
1.3 开漏上拉输出
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_x);
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);
2. 输入初始化
2.1 浮空输入
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
2.2 上拉输入
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_x);
2.3 下拉输入
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, GPIO_PIN_x);
3. 输出电平
3.1 高电平
gpio_bit_set(GPIOx, GPIO_PIN_x);
3.2 低电平
gpio_bit_reset(GPIOx, GPIO_PIN_x);
3.3 高低电平
gpio_bit_write(GPIOx, GPIO_PIN_x, SET or RESET);
3.4 Toggle操作
gpio_bit_toggle(GPIOx, GPIO_PIN_x);
4. 输入电平读取
读取电平
FlagStatus state = gpio_input_bit_get(GPIOx, GPIO_PIN_x);