常用通讯协议（纯理论）

目录

UART

RS232

RS458

IIC

特点

简介

IIC总线通信过程

SPI

特点

SPI总线

寻址方式

通信过程

极性和相位

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UART

全称:通用异步收发器（universal asynchronous receiver transmitter）

特点：串行、异步通信总线、两条数据线（TXD、RXD) 全双工

UART存在问题：

• 电气接口不统一
• 抗干扰能力差
• 通信距离极短

RS232

接口：采用25脚，但一般只是用RXD、TXD、GND三条线

信号：

• 逻辑 "1" 的电平为 -5V 到 -15V
• 逻辑 "0" 的电平为 +5V 到+15V
• 抗干扰能力强，传输距离大约15m

电平转换：需要电平转换芯片，从TTL信号转换为RS232标准信号

存在问题

• 接口的信号电平值较高，易损坏接口的芯片
• 通讯速度较低
• 易产生共模干扰，抗噪声干扰性弱
• 传输距离短

RS458

接口：允许连接多个收发器，可以利用单个RS485接口方便地建立起一个设备网络

信号：

• RS485采用差分信号进行数据传输
• 逻辑 “1” 压差 +2V~+6V
• 逻辑“0”压差 -2V~-6V
• 使用差模信号有效减少噪声信号的干扰
• 延长通信距离可达1500m

RS485的优势：

• 接口的信号电平值较低，不易损坏接口，且与TTL兼容
• 通信速度快
• 可实现多节点组网
• 抗噪声干扰性强
• 传输距离远

IIC

特点

• 串行、半双工、同步
• 运用于近距离传输、低速芯片间的通信
• 一根时钟线（SCL）、一根数据线（SDA）

简介

• IIC多主机总线（多从机主线）
• 每个连接IIC总i线期间都有唯一地址（7bit + 1bit(传输方向)）
• 每个器件都可作为主机与从机

IIC总线通信过程

• 主机发送起始信号启用总线
• 主机发送地址+后续字节的传送方向
• 被寻址的从机发送应答信号给主机
• 发送器发送一个字节数据
• 接收器接受应答信号回应发送器
• 通讯完成主机停止发送释放总线

SPI

SPI(Serial peripheral Interface)

特点

• 高速、全双工、同步串行通信总线

SPI总线

MISO	主设备输入从设备输出
MOSI	主设备输出从设备输入
SCLK	时钟
CS	片选

寻址方式

当主设备要和某个从设备进行通信时，主设备需要先向对应从设备的片选线上发送使能信号（低/高电平，根据从机而定）

通信过程

• SPI总线在进行数据传送时，先传送高位，再传送低位（与IIC相似）
• 注：一个字节传送完后无需应答，即可开始下一字节传送
• SPI同步方式工作，时钟线“上升沿”或“下降沿”时发送器发送并且接收器读取数据
• 注：八个时钟周期，可完成一字节数据传送

极性和相位

注：IIC固定极性和相位（低电平发数据，高电平读数据）

SPI 4种工作方式

极性（CPOL）和相位（CPHL）

CPOL(极性)	作用
0	空闲时SCLK为低电平
1	空闲时SCLK为高电平

CPHA（相位）	作用
0	每个周期第一个时钟沿采样
1	每个周期第二个时钟沿采样