51红外循迹智能车——红外循迹模块设计

已于 2023-03-16 10:01:22 修改
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分类专栏： 51单片机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-03-09 12:44:16 首次发布
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赛道环境

红外传感器的特征

TCRT5000传感器

LM339单限电压比较器

LM339简介

​编辑 

单限电压比较器仿真

红外循迹模块的设计

红外循迹模块原理图 

 红外循迹模块原理图讲解

赛道环境

  • 上图为赛道示意图，两端为黑色，中间为白色 

红外传感器的特征

TCRT5000传感器

  • 红外传感器由一个红外发光二极管和一个光电三极管组成
  • 当检测到面积为黑色时，接收端检测的光线很弱，接收端处于截止状态
  • 当检测到面积为白色时，接收端检测的光线很强，接收端处于导通状态

LM339单限电压比较器

LM339简介

 

  • LM339为四路输出比较器
  • 每路比较器有两个输入端一个输出端
  • 输入端分为同向输入端（+）与反向输入端（-）
  • 当 （+）>（-）输出端为截止信号 (故需要加上拉电阻，拉至高电平)
  • 当（+）<（-） 输出端为低电平

单限电压比较器仿真

  • 上图为单限电压比较器仿真图
  • 反向输入端为比较电压比较基准电压（5v）
  • 同向输入端采取单刀双掷开关，可接10v与GND
  • R1为上拉电阻，当（+）>（-）时，比较器截止，为后续电路提供高电平
  • 当 同向输入端接 GND时 ，比较器输出低电平
  • 当 同向输入端接 10V 时，比较器截止

红外循迹模块的设计

红外循迹模块原理图 

 红外循迹模块原理图讲解

红外检测模块：

  • 当光电三极管接收到足够光照时导通，+IN 输出低电平
  • 当光电三极管接收到光照不足时截止，+IN 输出高电平

输入基准电压：

  • 调节滑动变阻器，使 -IN 输出电压，低于 +IN 输出高电平电压

比较器：

  • 将两输入电压进行比较，当 +IN>-IN 时  OUT 输出截止，反之OUT输出低电平

输出指示模块：

  • 当 OUT 截止时，指示灯VCC与上拉电阻VCC抵消，LED不导通
  • 当 OUT 输出低电平时，LED导通
小白变形计
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专栏目录
红外循迹资料（程序及原理图）
09-17
关于智能小车的红外循迹资料，有安卓及51单片机的测试程序，原理图，芯片资料等。
红外循迹小车完美版电路图
05-21
完美的自动循迹红外探测轨迹小车电路图，红外模块，电机模块，主控模块超级详细。
基于stm32的小车毕业设计
IDdaxia的博客
01-20 5563
图1.1 硬件系统设计。
39、基于51单片机红外循迹、红外避障、遥控小车系统设计（原理图+PCB图+程序+开题报告+参考论文）
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51单片机+最小系统+L293D电机驱动模块+稳压电路+按键电路+红外避障电路+红外遥控电路+红外循迹电路。
51红外循迹小车（pid算法，标志位，三轮差速）文末有完整代码
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2305_81993678的博客
04-14 3171
循迹小车闲来无事，分享一下之前做的51循迹小车画不多说上视频注：本博客适合初学51的同学在制作51时学习，和学习简单的pid算法的同学阅读。
基于51单片机的红外循迹模块
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09-29 4033
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【51单片机实例】智能小车（三）-------- 小车的红外循迹
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基于51单片机下的简单应用，实现智能小车红外循迹的功能
四路红外循迹
qq_34528825的博客
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四路红外循迹模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。使用红外线发射和接收管等分立元器件组成探头，并使用电压比较器获得输出信号，比较器之后加入一级迟滞电路，使输出信号更加干净，适合单片机的使用。 黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接
51单片机智能小车 红外循迹+led+蜂鸣器+超声波避障
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学院比赛章程规定了要用的器件有：89c52rc单片机，l298n四路电机驱动，四路红外传感器，HC-SR04超声波模块，SG90舵机，蓝牙模块等。 要求要用一个单片机完成蓝牙手动操作，红外循迹，超声波避障三个赛道..
红外避障小车课程设计
htxzjb的博客
06-19 2216
其目的是在相关先修课程学习后，根据不同的应用需求提供的几种典型机器人系统(选择其中一种)，开展相应的设计、建模、运动仿真及控制实验，使学生进一步巩固机械设计、机械原理等基础知识，以及机电系统控制、传感与测试技术、机器人学等专业知识，并结合实际的机器人系统，将所学知识应用于实际应用场景，培养和锻炼学生综合运用专业基础、专业技术知识解决工程实际问题的能力。本系统所有芯片都需要+5V的工作电压，而干电池只能提供的电压为1．5V的倍数的电压，并且随着使用时间的延长，其电压会逐渐下降，则需要LM7805稳压芯片。
51单片机智能小车红外循迹+测速程序源代码.rar
06-18
该程序源代码用于51单片机智能小车红外循迹+测速实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、电机驱动芯片型号：L293D。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、电机型号：直流减速电机。 6、...
51单片机智能小车红外循迹程序源代码.rar
06-17
该程序源代码用于51单片机智能小车红外循迹实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、电机驱动芯片型号：L293D。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、电机型号：直流减速电机。 6、需要...
循迹小车Altium Designer原理图（PDF文件）
12-04
循迹小车Altium Designer原理图（PDF文件），不包含PCB，可用于绘制PCB，制版。
红外循迹避障模块原理图和PCB图.rar
10-30
红外循迹避障模块原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图，PCB图，原理图相关器件库，PCB图相关器件库。 3、红外循迹避障模块上包含：4路红外循迹电路和2路红外避障电路。 4、附上了红外循迹避障模块实物照片。
51单片机智能小车红外循迹灭火程序源代码.rar
06-19
该程序源代码用于51单片机智能小车红外循迹灭火实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、电机驱动芯片型号：L293D。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、电机型号：直流减速电机。 6、...
51小车循迹代码，5路红外循迹，模块化编程，可以只使用循迹和电机的模块代码
10-03
芯片是51单片机，可以稍微改装一下，也适用于其他单片机（我后面会发stm32的小车代码），采用5路红外循迹，输入1则探测到黑线，0则没有探测黑线。车模为最简单的那个亚克力板加小黄电机（购物清单我之前已经发过了）...
stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验程序源代码.rar
12-31
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
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C51智能小车红外循迹代码
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根据提供的引用内容，我们可以得知该问题是关于C51智能小车红外循迹代码的。下面是一个简单的C51智能小车红外循迹代码的例子： ```c #include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit IN1 = P1^0; //定义IN1为P1.0口 sbit IN2 = P1^1; //定义IN2为P1.1口 sbit IN3 = P1^2; //定义IN3为P1.2口 sbit IN4 = P1^3; //定义IN4为P1.3口 sbit IR1 = P3^2; //定义IR1为P3.2口 sbit IR2 = P3^3; //定义IR2为P3.3口 sbit IR3 = P3^4; //定义IR3为P3.4口 sbit IR4 = P3^5; //定义IR4为P3.5口 sbit IR5 = P3^6; //定义IR5为P3.6口 void delay(uint xms) //延时函数 { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void main() { while(1) { if(IR3==0&&IR4==0) //当IR3和IR4都检测到黑线时，小车直行 { IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; } else if(IR3==0&&IR4==1) //当IR3检测到黑线，IR4检测到白线时，小车左转 { IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; } else if(IR3==1&&IR4==0) //当IR3检测到白线，IR4检测到黑线时，小车右转 { IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; } else //当IR3和IR4都检测到白线时，小车停止 { IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; } delay(10); //延时10ms } } ``` 该代码使用了P1口和P3口来控制小车的电机和红外传感器。当IR3和IR4都检测到黑线时，小车直行；当IR3检测到黑线，IR4检测到白线时，小车左转；当IR3检测到白线，IR4检测到黑线时，小车右转；当IR3和IR4都检测到白线时，小车停止。

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