STM32——UCOSIII 简介

目录

UCOSIII简介

UCOSIII中的任务

组成

 任务堆栈

任务控制块

任务函数 

任务函数模板

UCOSIII系统任务

组成

空闲任务

时钟节拍任务

统计任务

定时任务

中断服务管理任务

UCOSIII任务状态

组成及状态概念

UCOSIII中的delay

UCOSIII中的uart 

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UCOSIII简介

• UCOSIII是一个 可剥夺的多任务系统  具有多任务处理能力

UCOSIII中的任务

组成

• 任务堆栈
• 任务控制块
• 任务函数

 任务堆栈

• 上下切换的时候用来保存任务工作环境（STM32内部寄存器）

任务控制块

• 记录任务的各个属性

任务函数 

用户编写的任务处理代码（干活的）

任务函数模板

   void XXX_task(void *p_arg)
   {
       while(1)
       {
        。。。。。//任务处理过程
        }
    }

UCOSIII系统任务

组成

• 空闲任务
• 时钟节拍任务
• 统计任务
• 定时任务
• 中断服务管理任务

空闲任务

• UCOSIII创建的第一个任务，UCOSIII必须创建的任务，此任务由UCOSIII自动创建

时钟节拍任务

• 必选任务

统计任务

• 可选任务
• 作用：统计CPU使用率和各个任务的堆栈使用量
• 由 OS_CFG_STAT_TASK_EN控制

定时任务

• 可选任务
• 作用：提供定时服务
• 由OS_CFG_TMR_EN控制

中断服务管理任务

• 可选任务
• 由OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN控制

UCOSIII任务状态

组成及状态概念

• 休眠态 ：任务已在CPU的flash中了，但是不受UCOSIII管理。
• 就绪态：系统为任务分配了任务控制块，并且任务已经在就绪表中登记，这时这个任务就具有了运行的条件，此时任务的状态就是就绪态。
• 运行态：任务获得CPU的使用权，正在运行。
• 等待态：正在运行的任务需要等待一段时间，或者等待某个事件，这个任务就进入了等待态，此时系统就会把CPU使用权转交给别的任务。
• 中断服务态：当发送中断，当前正在运行的任务会被挂起，CPU转而去执行中断服务函数，此时任务的任务状态叫做中断服务态。

UCOSIII中的delay

函数	描述
delay_osschedlock()	任务调度器加锁
delay_osschedunlock()	任务调度解锁
delay_ostimedly()	按照节拍数延时
SysTick_Handler()	滴答定时器中断服务函数
delay_init()	滴答定时器与延迟函数初始化
delay_us()	不会引发任务调动
delay_ms()	最小ms延时时间为UCOS系统心跳时间

UCOSIII中的uart 

Void USART1_IRQHandler(void)
{
   #if SYSTEM_SUPPORT_OS  	//使用UCOS操作系统
	OSIntEnter();     
   #endif

   //中间处理函数，和不是用UCOS时相同

   #if SYSTEM_SUPPORT_OS  
	OSIntExit();    	//退出中断
   #endif
}