创建自己的highway_env环境

看好自己代码中import的highway_env包在什么位置再进行修改

pip show highway_env

1.在envs文件夹中仿照其他环境创建自己的环境文件myHighway.py，需要修改类名，例如：

仿照highway_env0.py时，需要将

class HighwayEnv(AbstractEnv):

修改为自己的环境名：

class MyHighwayEnv(AbstractEnv):

2.添加注册信息

在envs文件夹中的__init__.py末尾添加：

register(
    id='myHighway-v0',#调用环境时的id,需要以"-v"加数字为结尾，否则报错
    entry_point='highway_env.envs:MyHighway',
)

在envs文件夹中的__init__.py开头添加：

from gym import register
from highway_env.envs.myHighway import *

3.测试环境

import gym
import pprint
from highway_env.envs.common.abstract import AbstractEnv#需要在建立环境的代码中加入此行
env_name = 'myHighway-v0'
env = gym.make(env_name)