gpio和pinctl

pinctl子系统和gpio子系统在Linux内核中都是与硬件交互的重要组件，它们之间存在紧密的关系。

首先，让我们来了解一下这两个子系统。

• pinctl子系统（Pin Control子系统）：这个子系统负责管理和控制芯片上的引脚（pins）。它提供了对引脚配置、复用和驱动能力的抽象，使得内核能够以一种统一的方式来管理不同芯片上的引脚。通过pinctl子系统，内核可以配置引脚的工作模式（如输入、输出、中断等），以及设置引脚的电气特性（如驱动能力、上拉/下拉等）。

• gpio子系统（General-Purpose Input/Output子系统）：这个子系统提供了对通用输入/输出（GPIO）引脚的控制接口。GPIO引脚是一种可以编程控制的引脚，通常用于连接各种外设或与用户交互。gpio子系统提供了用户空间应用程序访问GPIO引脚的接口，使得应用程序可以控制引脚的电平状态，从而与外部设备进行通信。

在Linux中，pinctl子系统和gpio子系统通常是紧密配合的。gpio子系统负责提供用户空间的GPIO引脚访问接口，而pinctl子系统则负责管理和控制底层的引脚资源。在内核启动和初始化过程中，pinctl子系统会先对引脚进行配置和初始化，然后gpio子系统才会基于这些配置来提供GPIO引脚的访问功能。