pinctl子系统和gpio子系统在Linux内核中都是与硬件交互的重要组件,它们之间存在紧密的关系。
首先,让我们来了解一下这两个子系统。
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pinctl子系统(Pin Control子系统):这个子系统负责管理和控制芯片上的引脚(pins)。它提供了对引脚配置、复用和驱动能力的抽象,使得内核能够以一种统一的方式来管理不同芯片上的引脚。通过pinctl子系统,内核可以配置引脚的工作模式(如输入、输出、中断等),以及设置引脚的电气特性(如驱动能力、上拉/下拉等)。
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gpio子系统(General-Purpose Input/Output子系统):这个子系统提供了对通用输入/输出(GPIO)引脚的控制接口。GPIO引脚是一种可以编程控制的引脚,通常用于连接各种外设或与用户交互。gpio子系统提供了用户空间应用程序访问GPIO引脚的接口,使得应用程序可以控制引脚的电平状态,从而与外部设备进行通信。
在Linux中,pinctl子系统和gpio子系统通常是紧密配合的。gpio子系统负责提供用户空间的GPIO引脚访问接口,而pinctl子系统则负责管理和控制底层的引脚资源。在内核启动和初始化过程中,pinctl子系统会先对引脚进行配置和初始化,然后gpio子系统才会基于这些配置来提供GPIO引脚的访问功能。