国庆day4

cortex-A7中断实验

按键对应的LED灯亮

key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include"stm32mp1xx_gic.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
#include"stm32mp1xx_exti.h"
#include"stm32mp1xx_gpio.h"

//key1初始化
//初始化EXTI层
void pf9_exti_init();
//初始化GICD层
void pf9_gicd_init();
//初始化GICC层
void pf9_gicc_init();

//key2初始化
//初始化EXTI层
void pf7_exti_init();
//初始化GICD层
void pf7_gicd_init();
//初始化GICC层
void pf7_gicc_init();

//key3初始化
//初始化EXTI层
void pf8_exti_init();
//初始化GICD层
void pf8_gicd_init();
//初始化GICC层
void pf8_gicc_init();

#endif

key.c

#include"key.h"

//key1
//初始化EXTI层
void pf9_exti_init()
{
	//RCC章节初始化
	//设置GPIOF组时钟使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 <<5);

	//GPIO初始化
	//设置pf9引脚为输入模式
	GPIOF->MODER &= (~(0x3 <<18));

	//EXTI初始化
	//设置pf9引脚和EXTI9控制器进行连接
	EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff <<8));
	EXTI->EXTICR3 |= (0x05 <<8);

	//设置pf9引脚检测方式下降沿
	EXTI->FTSR1 |=(0x1 <<9);

	//设置引脚不屏蔽
	EXTI->C1IMR1 |=(0x1 <<9);
}
//初始化GICD层
void pf9_gicd_init()
{
	//设置GICD层全局中断使能寄存器
	GICD->CTRL |=(0x1 <<0);
	
	//设置GICD层中断使能寄存器--->中断号
	GICD->ISENABLER[3] |=(0x1 << 3);   

	//设置GICD层中断优先级寄存器
	GICD->IPRIORITYR[24] &=(~(0x1f<< 27));
	GICD->IPRIORITYR[24] =(0x3<<27);   

	//设置GICD层中断目标分配寄存器
	GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<24);   

}
//初始化GICC层
void pf9_gicc_init()
{
	//设置GICC层全局中断使能寄存器
	GICC->CTRL |=(0x1<< 0);

	//设置GICC层中断优先级寄存器
	GICC->PMR &=(~(0x1f <<3));
	GICC->PMR = (0x5<<3);

}

//key2
//初始化EXTI层
void pf7_exti_init()
{
	//RCC章节初始化
	//设置GPIOF组时钟使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 <<5);

	//GPIO初始化
	//设置pf7引脚为输入模式
	GPIOF->MODER &= (~(0x3 <<14));

	//EXTI初始化
	//设置pf7引脚和EXTI7控制器进行连接
	EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff <<24));
	EXTI->EXTICR3 |= (0x05 <<24);

	//设置pf7引脚检测方式下降沿
	EXTI->FTSR1 |=(0x1 <<7);

	//设置引脚不屏蔽
	EXTI->C1IMR1 |=(0x1 <<7);
}
//初始化GICD层
void pf7_gicd_init()
{
	//设置GICD层全局中断使能寄存器
	GICD->CTRL |=(0x1 <<0);
	
	//设置GICD层中断使能寄存器--->中断号
	GICD->ISENABLER[3] |=(0x1 << 1);   

	//设置GICD层中断优先级寄存器
	GICD->IPRIORITYR[24] &=(~(0x1f<< 11));
	GICD->IPRIORITYR[24] =(0x3<<11);   

	//设置GICD层中断目标分配寄存器
	GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<8);   

}

//初始化GICC层
void pf7_gicc_init()
{
	//设置GICC层全局中断使能寄存器
	GICC->CTRL |=(0x1<< 0);

	//设置GICC层中断优先级寄存器
	GICC->PMR &=(~(0x1f <<3));
	GICC->PMR = (0x5<<3);

}

//key3
//初始化EXTI层
void pf8_exti_init()
{
	//RCC章节初始化
	//设置GPIOF组时钟使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 <<5);

	//GPIO初始化
	//设置pf9引脚为输入模式
	GPIOF->MODER &= (~(0x3 <<16));

	//EXTI初始化
	//设置pf9引脚和EXTI9控制器进行连接
	EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff <<0));
	EXTI->EXTICR3 |= (0x05 <<0);

	//设置pf9引脚检测方式下降沿
	EXTI->FTSR1 |=(0x1 <<8);

	//设置引脚不屏蔽
	EXTI->C1IMR1 |=(0x1 <<8);
}
//初始化GICD层
void pf8_gicd_init()
{
	//设置GICD层全局中断使能寄存器
	GICD->CTRL |=(0x1 <<0);
	
	//设置GICD层中断使能寄存器--->中断号
	GICD->ISENABLER[3] |=(0x1 << 2);   

	//设置GICD层中断优先级寄存器
	GICD->IPRIORITYR[24] &=(~(0x1f<< 19));
	GICD->IPRIORITYR[24] =(0x3<<19);   

	//设置GICD层中断目标分配寄存器
	GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<16);   

}

//初始化GICC层
void pf8_gicc_init()
{
	//设置GICC层全局中断使能寄存器
	GICC->CTRL |=(0x1<< 0);

	//设置GICC层中断优先级寄存器
	GICC->PMR &=(~(0x1f <<3));
	GICC->PMR = (0x5<<3);

}

do_irq.c

#include"key.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
extern void delay_ms(int ms);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
	unsigned int num=0;
	//获取中断号
	num = GICC->IAR & 0xf;
	switch(num)
	{
    case 99:
		{
			delay_ms(500);
			printf("key1##########\n");

			//清除EXTI层中断挂起标志位
			EXTI->FPR1 |= (0x1 <<9);

			//清除GICD层中断挂起标志位
			GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 <<3);
		}
		break;
	case 97:
		{
			delay_ms(500);
			printf("key2##########\n");

			//清除EXTI层中断挂起标志位
			EXTI->FPR1 |= (0x1 <<7);

			//清除GICD层中断挂起标志位
			GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 <<1);
		}
		break;
	case 98:
		{
			delay_ms(500);
			printf("key3##########\n");

			//清除EXTI层中断挂起标志位
			EXTI->FPR1 |= (0x1 <<8);

			//清除GICD层中断挂起标志位
			GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 <<2);
		}

		break;
	}
	//清除中断号
	GICC->EOIR &=(~(0x3ff<<0));
	GICC->EOIR =num;

}

main.c

#include "gic.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}



int main()

{
	pf9_exti_init();

	pf9_gicd_init();

	pf9_gicc_init();

	

	pf7_exti_init();

	pf7_gicd_init();

	pf7_gicc_init();



	pf8_exti_init();

	pf8_gicd_init();

	pf8_gicc_init();



	while(1)

	{}

	return 0;

}