上图中的发光旋钮编码器,当旋转时会产生90相位差的AB脉冲,如下图顺时针旋转时AC端子之间先产生脉冲,然后BC也产生脉冲(AC与BC之间有90°相位差)。 逆时针旋转时,BC端子之间先产生脉冲,然后AC也产生脉冲(BC与AC之间有90°相位差)。
旋钮旋转思路,使用中断上升沿检测脉冲 AC(BC)信号,然后判断另外一个引脚的电平为低电平BC(AC),即认为旋钮旋转了。
上面黑白图,A接PE2 B接PE3 C接GND(旋钮编码器硬件接线图)
核心程序(顺时针旋转LED亮,逆时针旋转LED灭)