STM32控制LED发光编码器旋钮

上图中的发光旋钮编码器,当旋转时会产生90相位差的AB脉冲,如下图顺时针旋转时AC端子之间先产生脉冲,然后BC也产生脉冲(AC与BC之间有90°相位差)。 逆时针旋转时,BC端子之间先产生脉冲,然后AC也产生脉冲(BC与AC之间有90°相位差)。    

旋钮旋转思路,使用中断上升沿检测脉冲 AC(BC)信号,然后判断另外一个引脚的电平为低电平BC(AC),即认为旋钮旋转了。

上面黑白图,A接PE2     B接PE3     C接GND(旋钮编码器硬件接线图)

核心程序(顺时针旋转LED亮,逆时针旋转LED灭)

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