IIC通信详解
IIC概述
IIC:两线式串行总线,它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。
在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbs以上。
时钟线SCL:在通信过程起到控制作用。
数据线SDA:用来一位一位的传送数据。
IIC分为软件IIC和硬件IIC
软件IIC:软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形,软件模拟寄存器的工作方式。
硬件IIC:一块硬件电路,硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的,硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
补充:
1.硬件I2C的效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。
2.IIC是半双工通信方式
IIC通信协议
IIC通信过程由开始、结束、发送、响应、接收五个部分构成。
1、(在发送、接收数据的时候)当SCL为高电平时,SDA线不允许变化;当SCL线为低电平时,SDA线可以任意0、1变化。
2、(在任意时候)只有当SCL为高电平时,IIC电路才对SDA线上的电平(0或者1)进行记录,当SCL线为低电平时,无论SDA是高还是低,IIC电路都不对SDA进行采样。
空闲状态
在介绍上面五个部分前,我们首先说说空闲状态,什么是空闲状态,就是没有通信时的状态(初始状态)
I2C总线的SDA和SCL两条信号同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
开始信号与停止信号
开始信号:当SCL为高期间,SDA由高到低的跳变;启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平。
停止信号:当SCL为高期间,SDA由低到高的跳变;停止信号也是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。
开始信号程序:
//产生IIC起始信号