K210入门 MAIX DOCK——点灯（二）

       

目录

首先看现象

硬件连接

GPIO的介绍

GPIO（） 类

特殊方法（函数） 

 1、value

2、 irq（）

3、disirq

4、 mode 

常量

 主要程序

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        以后我会尽量，一直更新K210的操作，使用到了什么，更新什么，让大家一起学习，其实我感觉K210的资料很少，所我尽量介绍细致一点。感谢大家的支持，感觉还不错的，可以关注支持一波，对了，我还写的其他的东西，大家如果有需要可以去看一下。

        今天介绍怎么点灯，拿到一个开发板，第一个东西当然是点灯。我会结合官网的资料给大家介绍。

首先看现象

 就是做一个闪烁的灯光

硬件连接

        可以看到三只灯连接的是板子上的IO12、IO13、IO14，记住只是连接的板子上的引脚，我们需要重映射到这个引脚，才能利用软件控制它。不太理解重映射的可以看看我的第一篇文章

https://blog.csdn.net/m0_58832575/article/details/127709838?spm=1001.2014.3001.5501

GPIO的介绍

General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为 GPIO，或总线扩展器。

K210上有高速 GPIO(GPIOHS) 和通用 GPIO
在 K210 上， GPIO 有以下特征：

• 高速 GPIO：

  高速 GPIO 为 GPIOHS，共 32 个。具有如下特点：

  • 可配置输入输出信号
  • 每个 IO 具有独立中断源
  • 中断支持边沿触发和电平触发
  • 每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一
  • 可配置上下拉，或者高阻

• 通用 GPIO：

  通用 GPIO 共 8 个，具有如下特点:

  • 8 个 IO 使用一个中断源
  • 可配置输入输出信号
  • 可配置触发 IO 总中断，边沿触发和电平触发
  • 每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一

GPIO（） 类

原型：class GPIO(ID, MODE, PULL, VALUE)

参数：

• ID： 使用的 GPIO 引脚(一定要使用 GPIO 里带的常量来指定)

• MODE： GPIO模式

  • GPIO.IN就是输入模式

  • GPIO.OUT就是输出模式

• PULL： GPIO上下拉模式

  • GPIO.PULL_UP 上拉

  ​• GPIO.PULL_DOWN 下拉

  ​• GPIO.PULL_NONE 即不上拉也不下拉

特殊方法（函数） 

 1、value

GPIO.value([value])

        修改/读取 GPIO 引脚状态

参数：

• [value]： 可选参数，如果此参数不为空，则返回当前 GPIO 引脚状态返回值：

返回值：

         如果 [value] 参数不为空，则返回当前 GPIO 引脚状态

2、 irq（）

GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION,GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,PRORITY)
参数：

• CALLBACK_FUNC：中断回调函数，当中断触发的时候被调用，一个入口函数 pin_num

  ​• PIN_NUM 返回的是触发中断的 GPIO 引脚号(只有GPIOHS支持中断，所以这里的引脚号也是GPIOHS的引脚号)

• TRIGGER_CONDITION：GPIO 引脚的中断触发模式

  ​• GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发

  ​• GPIO.IRQ_FALLING 下降沿触发

  ​• GPIO.IRQ_BOTH 上升沿和下降沿都触发

返回值：

        无

3、disirq

 GPIO.disirq()

参数：

        无

返回值：

        无

4、 mode 

        设置 GPIO 输入输出模式

GPIO.mode(MODE)

• MODE

  • GPIO.IN 输入模式

  • GPIO.PULL_UP 上拉输入模式

  • GPIO.PULL_DOWN 下拉输入模式

  • GPIO.OUT 输出模式

 返回值：

        无

常量

• GPIO0: GPIO0
• GPIO1: GPIO1
• GPIO2: GPIO2
• GPIO3: GPIO3
• GPIO4: GPIO4
• GPIO5: GPIO5
• GPIO6: GPIO6
• GPIO7: GPIO7
• GPIOHS0: GPIOHS0
• GPIOHS1: GPIOHS1
• GPIOHS2: GPIOHS2
• GPIOHS3: GPIOHS3
• GPIOHS4: GPIOHS4
• GPIOHS5: GPIOHS5
• GPIOHS6: GPIOHS6
• GPIOHS7: GPIOHS7
• GPIOHS8: GPIOHS8
• GPIOHS9: GPIOHS9
• GPIOHS10: GPIOHS10
• GPIOHS11: GPIOHS11
• GPIOHS12: GPIOHS12
• GPIOHS13: GPIOHS13
• GPIOHS14: GPIOHS14
• GPIOHS15: GPIOHS15
• GPIOHS16: GPIOHS16
• GPIOHS17: GPIOHS17
• GPIOHS18: GPIOHS18
• GPIOHS19: GPIOHS19
• GPIOHS20: GPIOHS20
• GPIOHS21: GPIOHS21
• GPIOHS22: GPIOHS22
• GPIOHS23: GPIOHS23
• GPIOHS24: GPIOHS24
• GPIOHS25: GPIOHS25
• GPIOHS26: GPIOHS26
• GPIOHS27: GPIOHS27
• GPIOHS28: GPIOHS28
• GPIOHS29: GPIOHS29
• GPIOHS30: GPIOHS30
• GPIOHS31: GPIOHS31
• GPIO.IN: 输入模式
• GPIO.OUT: 输出模式
• GPIO.PULL_UP: 上拉
• GPIO.PULL_DOWN: 下拉
• GPIO.PULL_NONE: 即不上拉也不下拉
• GPIO.IRQ_RISING: 上升沿触发
• GPIO.IRQ_FALLING:下降沿触发
• GPIO.IRQ_BOTH: 上升沿和下降沿都触发

 主要程序

import utime # 时间函数，里面存在延迟函数
from Maix import GPIO,FPIOA  #
from board import board_info
from fpioa_manager import fm

# 把GPIOHS0重映射到第13号引脚上,MAIX DOCK开发板的13号引脚控制着LED_R
fm.register(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIOHS0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIOHS0,GPIO.OUT) # 设置成输出模式


# 把通用GPIO0重映射到第13号引脚上,MAIX DOCK开发板的14号引脚控制着LED_B
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(board_info.LED_B, fm.fpioa.GPIO0)
led_b=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT) # 设置成输出模式

while True:

    led_r.value(0) # 设置状态
    led_b.value(1) # 设置状态
    utime.sleep_ms(500) # 延时函数
    led_r.value(1) # 设置状态
    led_b.value(0) # 设置状态
    utime.sleep_ms(500)# 延时函数
    led_r.value(0) # 设置状态
    led_b.value(0) # 设置状态
    utime.sleep_ms(500)# 延时函数