K210学习笔记（一）：点灯！

 点灯工程师万年一更怒开新坑，之前的stm32和数学建模的一些慢慢会写的（一定会写），简单总结一下K210的第一节，点灯！

    首先，K210与传统嵌入式不同的地方在于，它的io并不是严格的一一对应，是可以采用映射的方式将硬件io映射到不同的GPIO。这就让K210的自由度非常之大！！！

   简单梳理一下K210的io配置。

   K210拥有40个GPIO口，其中（来源CanMv官方手册）

• 高速 GPIO：

  高速 GPIO 为 GPIOHS，共 32 个。具有如下特点：

  • 可配置输入输出信号

  • 每个 IO 具有独立中断源

  • 中断支持边沿触发和电平触发

  • 每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一

  • 可配置上下拉，或者高阻

• 通用 GPIO：

  通用 GPIO 共 8 个，具有如下特点:

  • 8 个 IO 使用一个中断源

  • 可配置输入输出信号

  • 可配置触发 IO 总中断，边沿触发和电平触发

  • 每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一

 要注意这些io已经被使用，在程序中尽量不要使用。（CanMvK210）

from maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

#将蓝灯的io映射给对应GPIO
fm.register(35,fm.fpioa.GPIO0)



#配置IO为输出模式


LEDB=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
LEDB.value(0)
while True:
      pass

导入maix函数库中的GPIO模块，GPIO是一个类

class GPIO(ID, MODE, PULL, VALUE)

• ID： 使用的 GPIO 引脚(一定要使用 GPIO 里带的常量来指定)例如这里的GPIO.GPIO0

• MODE： GPIO模式

  • GPIO.IN就是输入模式

  • GPIO.OUT就是输出模式

• PULL： GPIO上下拉模式

  • GPIO.PULL_UP 上拉

  ​• GPIO.PULL_DOWN 下拉

  ​• GPIO.PULL_NONE 即不上拉也不下拉

这里先设置对应io为输出模式，然后在设置GPIO输出值为低电平（0）

同理，fp_manager模块下的fm的小模块，利用fm.register函数配置映射对应io

 最后连接运行就好啦