STM32 的 USART 串口中断通讯---输出 hello windows(实现 STM32 与主机的通讯)

文章内容：
在STM32 的 USART 串口通讯—汇编输出 hello windows！的基础上，学习 stm32 串口中断，采用串口中断方式重做汇编输出 hello windows！要求：
1）设置波特率为115200，1 位停止位，无校验位。
2）STM32 系统给上位机（ win10 ）连续发送“hello windows！”。win10 采用“串口助手”工具接收。
3）当上位机给 stm32 发送 “ stop,stm32! ” 后，STM32 停止发送。

1 USART 接发通信

1.1 任务说明

在上一篇文章中，我们实现了 STM32 将数据传输给主机，我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给 STM32，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。

首先，我们来编写一个程序实现 STM32 开发板与电脑通信，在开发板上电时通过 USART 发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，如果电脑有发送数据过来，开发板就会产生中断，我们在中断服务函数接收数据，并马上把数据返回发送给电脑。

1.2 USART 控制器

SART 有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器，还有唤醒单元、中断控制等等。使用 USART 之前需要向 USART_CR1 寄存器的 UE 位置 1 使能 USART，UE 位用来开启供给给串口的时钟。发送或者接收数据字长可选 8 位或 9 位，由 USART_CR1 的 M 位控制。

1.2.1 发送器

当发送使能位 TE 置 1 之后，发送器开始会先发送一个空闲帧(一个数据帧长度的高电平)，接下来就可以往 USART_DR 寄存器写入要发送的数据。在写入最后一个数据后，需要等待 USART 状态寄存器(USART_SR)的 TC 位为 1，表示数据传输完成，如果 USART_CR1 寄存器的 TCIE 位置 1，将产生中断。
字符发送时序图：

1.2.2 接收器

如果将 USART_CR1 寄存器的 RE 位置 1，使能 USART 接收，使得接收器在 RX 线开始搜索起始位。在确定到起始位后就根据 RX 线电平状态把数据存放在接收移位寄存器内。接收完成后就把接收移位寄存器数据移到 RDR 内，并把 USART_SR 寄存器的 RXNE 位置 1，同时如果 USART_CR2 寄存器的 RXNEIE 置 1 的话可以产生中断。

2 串口中断实验过程

2.1 实验准备

• 环境：Keil 5（ win10 ）
• 工具：烧录软件 mcuisp （提取码：cyuu）、串口调试助手（提取码：luha）
• 硬件：STM32F103C8 开发板、USB转TTL 模块、导线若干
• 代码：根据指南者配套开发的程序再修改得来提取码：luha

2.2 代码分析

全部代码可以从上面的链接里获取。

在编写代码时，只需要对三个文件进行修改即可，其他都是库文件，不用更改。这里做简单分析：

• GPIO 和 USART 宏定义

/*串口1-USART1 */
#define  DEBUG_USARTx                   USART1  //定义串口一
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200  //设置波特率为 115200

/*USART GPIO 引脚宏定义*/
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

使用宏定义方便程序移植和升级。
这里我们使用 USART1，设定波特率为115200，选定 USART 的 GPIO 为 PA9 和 PA10。

• 中断控制器 NVIC 配置与字符发送
  这两个函数的具体解释在代码中也已标注，不再过多赘述。

• USART 中断服务函数

// 串口中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
  uint8_t ucTemp;
	//串口一接收中断
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		//获取接收到的数据
		ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
		//如果接收标志为 0 ，则执行下面的部分
		if((USART_RX_FLAG & 0x8000) == 0)
		{
			//接收到了0x0d
			if(USART_RX_FLAG & 0x4000)
			{
				//接收错误,重新开始
				if(ucTemp != 0x0a)
					USART_RX_FLAG=0;
				//接收完成
				else
					USART_RX_FLAG |= 0x8000;
			}
			//还未接收到0x0d
			else
			{
				//接收到回车
				if(ucTemp == 0x0d)
				{
					USART_RX_FLAG |= 0x4000;
				}
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_FLAG & 0x3FFF] = ucTemp;
					USART_RX_FLAG++;
					//接收数据错误，重新开始接收
					if(USART_RX_FLAG > 99)
						USART_RX_FLAG = 0;
				}
			}
		}
	}	 
}

USART_GetITStatus 函数与 USART_GetFlagStatus 函数类似用来获取标志位状态，但 USART_GetITStatus 函数是专门用来获取中断事件标志的，并返回该标志位状态。使用 if语句来判断是否是真的产生 USART数据接收这个中断事件，如果是真的就使用 USART 数据读取函数 USART_ReceiveData 读取数据到指定存储区。然后再调用 USART 数据发送函数 USART_SendData 把数据又发送给串口。

• 延时函数

//毫秒级的延时函数
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{    
  volatile unsigned int num;
  for (num = 0; num < delay_ms; num++)
  {
    delay_us(1000);
  }
}

• 发送数据函数

//连续发送数据
void Usart_SendString(void)
{
	uint8_t i = 0;
	
	while(1)
	{
		if(USART_RX_FLAG & 0x8000)
		{
			// 获取接收到的数据长度
			len = USART_RX_FLAG & 0x3FFF;
			Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "\n");
			for(i=0; i<len;i++)
			{
				// 向串口发送数据
				USART_SendData(DEBUG_USARTx, USART_RX_BUF[i]);
				//等待发送结束
				while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TC)!=SET);
			}
			Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "\n\n");
			//比较字符串
			if(strcmp((char *)USART_RX_BUF,"stop,stm32!")==0)
			{
				Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "stm32已停止发送！");
				break;//退出循环
			}
			//初始化
			USART_RX_FLAG=0;
			memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));
		}
		else
		{
			//循环发送数据
			Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "hello windows!\n");
			delay_ms(800);
		}
	}
}

在发送数据中，添加了接收数据语句，当 STM32 收到上位机发来的数据后，它会将数据回传给串口，并结束发送。

• 主函数

int main(void)
{	
	USART_Config();
	
	Usart_SendString();  //调用连续发送数据函数
	return 0;
}

主函数什么都不做，只是静静地等待 USART 接收中断的产生，并在中断服务函数把数据回传。

2.3 编译形成 hex 文件

点击编译形成 hex 文件，警告可忽略。

2.4 串口中断通讯结果

• 硬件连接
  只需要完成USB转TTL模块和stm32f103c8t6的连接。

GND-G
3V3-3.3
RXD-A9
TXD-A10

• 烧录
  使用 mcuisp 软件打开 hex 文件，将板子的 boot0 置 1，boot1 置 0，成功烧写进 STM32F103C8T6 板子中。
  
• 串口调试效果
  烧录成功后，切记要将板子断电（直接拔掉），将板子的 boot0 置 0，再上电。
  设置好串口调试助手的各个参数，打开 hex 文件，如下图：
  
  打开串口，并发送 stop,stm32! ，效果如下：
  

3 总结

整篇文章的编写还是比较顺利的，许多代码都是库文件里的，需要编写的代码并不是很多。通过串口中断完成 STM32 与上位机的通讯，代码主要实现是在发送数据函数这里，在发送数据中，添加了接收数据语句，当 STM32 收到上位机发来的数据后，它会将数据回传给串口，并结束发送。
文章内容知识串口中断通讯的一个小例子，读者可以继续学习，下面附有学习资料。

4 参考资料

1、基于 stm32 的应用实例 —— USART 串口通讯（stm32 与主机通讯）
2、《零死角玩转STM32—F103指南者》第 21 章：USART串口通讯
提取码：luha
3、STM32串口通信USART学习笔记