STM32学习-GPIO

最新推荐文章于 2024-07-07 20:48:37 发布

m0_71044959

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71044959/article/details/131508421

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文章详细介绍了如何在STM32微控制器上配置GPIO端口，包括开启APB2时钟，设置GPIO模式、引脚和速度，以及初始化GPIO。接着，展示了如何通过GPIO控制LED的点亮、闪烁和流水灯效果。此外，还涵盖了蜂鸣器控制和按键检测，用于实现LED的开关功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启APB2时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体，并进行参数设置。GPIO_InitStructure为参数名称
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//对输入输出模式进行配置，GPIO_Mode_Out_PP为复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//选择引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置输出速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

1.先对APB2的时钟使能。

使用RCC_APB2PeriphClockCmd函数进行配置，第一个参数为选择连接在APB2总线上的外设。

APB（Advanced Peripheral Bus）高级外设总线。

第二个参数为ENABLE or DISABLE。

2.定义结构体，并对结构体参数进行设置。

定义结构体使用GPIO_InitTypeDef

typede的使用

1.GPIO_Mode（设置输入输出模式）

（1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

2.GPIO_Pin（选择所用的引脚）

引脚可以为0---15，或者为ALL。

3.GPIO_Speed（对输出速度配置）

typedef在这里定义一个结构体enum，在程序中相当于宏变量。

3.GPIO_Init

对结构体配置，第一个参数选择GPIO，第二个参数为结构体地址。

根据 GPIO_InitStruct 中指定的参数初始化外设 GPIOx 寄存器

二、LED点灯

在进行初始化之后，对引脚电平高低进行配置，即可控制LED的亮灭。

//	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//将端口输出为低电平
//	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//端口输出为高电平
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//设置端口的高低电平

详情参考库函数手册。

LED闪烁

	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//设置端口的高低电平
		Delay_ms(500);							//延时500ms
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//设置端口的高低电平
		Delay_ms(500);							//延时500ms
	}

使用Delay函数进行延时，在循环中实现。

三、LED流水灯

	while (1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);	//0000 0000 0000 0001
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);	//0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);	//0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);	//0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);	//0000 0000 0001 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);	//0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);	//0000 0000 0100 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);	//0000 0000 1000 0000
		Delay_ms(100);
	}

GPIO_Write向指定 GPIO 数据端口写入数据。

直接写入数据即可0为低电平，1为高电平。

四、蜂鸣器

	while (1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(700);
	}
}

实质还是对端口的电平进行配置

五、按键控制LED亮灭

1.初始化，使能时钟、参数设置（代码省略）

2.采用模块化编程，在工程文件中新建Hardware文件夹

新建LED.c 与LED.h文件

初始化省略

void LED1_Turn(void)//改变灯的亮灭
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
}

编写改变LED灯控制亮灭的函数，以便在main中调用直接改变亮灭。

使用GPIO_ReadOutputDataBit函数读取对应端口的值。

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED2_Turn(void);

#endif

在LED.h文件中声明所可以被调用的函数名。

固定格式

2.编写完控制LED灯的代码后我们还需要编写一个函数用来控制何时改变LED的亮灭。

新建Key.c 和Key.h文件用以控制。

uint8_t Key_GetNum(void)//获取按下哪个开关
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 1;
	}
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 2;
	}
	
	return KeyNum;
}

GPIO_ReadInputDataBit 读取对应端口的输入值

Delay函数delay20ms是为了消除按键在被按下时产生的振荡的影响

当按下时不返回keynum的值，在while中循环，只有当抬起后，GPIO_ReadInputDataBit的值不为0后，才会返回keynum的值。

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif

在key.h中声明可以被调用的函数名。

3.main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();
		if (KeyNum == 1)
		{
			LED1_Turn();
		}
		if (KeyNum == 2)
		{
			LED2_Turn();
		}
	}
}

即可实现按键控制亮灭