Unity ML-Agents Python 接口

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Unity ML-Agents Python 接口 --原文链接

mlagents_envsPython 软件包是 ML-Agents Toolkit 的一部分。 它提供了三种Python API，允许直接与Unity游戏引擎进行交互： - 单个Agent API（Gym API） - 类似于Gym的多Agent API（PettingZoo API） - 底层API（LLAPI）

LLAPI 在 mlagents 的训练器实现中被使用。 mlagents_envs 可以独立于 mlagents 用于 Python 通信。

安装

使用以下命令安装软件包：mlagents_envs

python -m pip install mlagents_envs==1.1.0

用法和更多信息

点击

• Gym API 指南
• PettingZoo API 指南
• Python API 指南

查看有关如何使用 API 与 Unity 环境交互的更多信息。

有关ML-Agents Toolkit的更多信息和如何为Unity场景添加ML-Agents SDK，请查看 ML-Agents Toolkit 主页面。

局限性

• mlagents_envs使用本机端口 在Unity 和 Python 之间交换数据。因此，多实例可能会发生端口冲突，从而导致错误。如果您使用多个UnityEnvironment实例，请确保使用不同端口。
• Unity 和 PythonUnityEnvironment 之间的通信并不安全。
• 在Linux上，通信关闭后，端口不会立即释放。你不能在关闭UnityEnvironment后立即重用端口。

鉴于作者水平有限，本文可能存在不足之处，欢迎各位读者提出指导和建议，共同探讨、共同进步。