SpinalHDL之仿真（七）

本文作为SpinalHDL学习笔记第三十五篇，介绍SpinalHDL仿真引擎相关内容。

仿真引擎通过在 Verilator C++ 仿真模型顶部应用以下循环来使用事件驱动仿真器（类似 VHDL/Verilog）：

在底层，仿真引擎管理以下原语：
• 敏感回调，允许用户在每个仿真增量周期中调用函数。
• 延迟回调，允许用户在未来的仿真时间调用函数。
• 仿真线程，允许用户描述并发的进程。
• 命令缓冲区，允许用户延迟对 DUT（被测设备）的写入访问，直到当前仿真增量周期结束。
这些原语有一些实际用途：
• 当给定条件发生时，例如时钟的上升沿，敏感回调可用于唤醒仿真线程。
• 延迟回调可用于安排激励，例如在给定时间后取消复位，或翻转时钟。
• 敏感回调和延迟回调都可用于恢复仿真线程。
• 例如，可以使用仿真线程来产生激励并检查 DUT 的输出值。
• 命令缓冲区的目的主要是避免 DUT 和测试平台之间的所有并发问题。