- 博客(3)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于视觉的自动驾驶前方车辆的轨迹预测——场景搭建篇
Prescan软件,其使用原理十分的简单，首先是来搭建自己所需要的仿真平台, 通过Matlab软件，并且其主要适用于ADAS和无人自动驾驶系统的这些仿真模拟软件,由此可见，它是一种兼容性十分强大的一个仿真软件平台,该软件凭借着其灵活的界面，不仅可连接到另外一个的汽车动力学模型平台的软件，还能和第三方的硬件在环境模拟器/硬件。中间的编辑器窗口，下面的命令窗口以及右侧的工作区窗口分别表示了编辑的可视化，计算结果的可视化，我们只需要进行代码的编辑就能够完成我们需要实现的运算。(3)添加模型的控制系统。
2024-06-22 18:49:54
1797
原创 汽车自动紧急刹车AEB系统,为控制系统安全模型设计算法
主要实现步骤是通过prescan进行场景工况的搭建然后添加主车并加上视觉传感器以及雷达传感器:通过这些传感器来进行告知数据，给到matlab里面搭建的simulink模块的控制决策算法来进行计算后再把控制指令给到驾驶员模型即执行器，然后反馈给主车，通过车辆状态的判断来看是否实现预测效果。汽车自动紧急刹车系统,为控制系统安全模型设计算法，进行汽车自动紧急刹车系统的仿真分析,验证自动紧急刹车系统算法，prescan+matlab的simulink算法实现，场景可定制。搭建Mil闭环仿真--验证AEB算法。
2024-06-14 08:45:38
311
原创 MATLAB图像处理算法专栏：直方图变化，平滑滤波，边缘检测，阈值分割处理。
MATLAB图像处理算法专栏：直方图变化模块(均值化，规定化);平滑滤波模块(椒盐噪声，高斯噪声，维纳滤波，中值滤波);边缘检测模块(Sobel，Prewitt，Canny，Roberts算子);阈值分割模块(灰度图像，二值图像，局部阈值分割，最大类间方差法)。源程序直接在MATLAB里面运行出GUI界面，便于对比与保存！
2022-05-19 21:00:04
2688
2
货车底盘布置设计(说明书+DWG图纸).zip
2024-06-14
一级涡轮蜗杆减速器装配图CAD二维+三维图全套
2024-06-14
MATLAB图像处理专栏--阈值分割算法
2022-06-24
MATLAB图像处理专栏--平滑滤波算法
2022-06-24
MATLAB图像处理专栏--边缘检测算法
2022-05-20
MATLAB图像处理专栏--直方图变换算法。
2022-05-19
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人