基于视觉的自动驾驶前方车辆的轨迹预测——图像处理篇

2.2.1Matlab的开发环境

 Matlab是由两个单词组合而成的，实际上是“矩阵实验室”的意思。Matlab具有许多主要功能，包括对于数值的分析、数值和符号的计算、数字图像和信号的处理、工程和科学绘图、控制系统和通信系统的设计和仿真。目前，Matlab已经发展的十分迅速了，其已经成为了更多的学科、更多的工作平台的一个大型的适用工具。在国外，Matlab软件已经被考验了许多年。在欧美等高校，Matlab早已经成为高校开展高级课程的一个十分基本的技能，包括线性代数、自动控制理论、数理统计等知识;同时也成为各个阶段学生必须掌握的一个基本技能。在设计方面的单位和工业部门，MATIAB也被广泛用于科学研究以及解决各种各样的具体问题。

 

2.2.2 Matlab的测试环境

（1）能够展现出可视化的计算结果，编程的可视化，人们本身通过自己计算是很复杂的，而由于该软件的可视化效果，就能很好的解决这一问题。中间的编辑器窗口，下面的命令窗口以及右侧的工作区窗口分别表示了编辑的可视化，计算结果的可视化，我们只需要进行代码的编辑就能够完成我们需要实现的运算。

（2）数据的处理，

针对本论文使用到的主要是图像的数据处理，我们可以清楚的看到软件对上面编写的程序进行了数据处理，依次来对我们论文所需的数据进行特征提取，从而完成论文研究的内容。

（3）行相关的复杂运算

Matlab能够完成与行相关的各种复杂运算，这些是人工很难才能够实现的结果。各种运算方式都是可以通过在该软件中进行编程来实现的

2.2.3输出方式的选择

使用Simulink 和Matlab进行数据交互的时候，Simulink输出数据主要有两种方法，第一种方法是利用To Workspace模块直接将数据输出到Matlab的工作区间中，可以直接编写Matlab程序使用数据，这种方法简单方便。第二种方法使用Simulink中的To File模块，