汽车自动紧急刹车AEB系统,为控制系统安全模型设计算法

搭建Mil闭环仿真--验证AEB算法
汽车自动紧急刹车系统,为控制系统安全模型设计算法，进行汽车自动紧急刹车系统的仿真分析,验证自动紧急刹车系统算法，prescan+matlab的simulink算法实现，场景可定制。
PreScan仿真场景搭建，matlab软件simulink模型算法搭建，保证仿真程序与GUI界面实时同步运行，系统仿真结果分析图。
主要实现步骤是通过prescan进行场景工况的搭建然后添加主车并加上视觉传感器以及雷达传感器:通过这些传感器来进行告知数据，给到matlab里面搭建的simulink模块的控制决策算法来进行计算后再把控制指令给到驾驶员模型即执行器，然后反馈给主车，通过车辆状态的判断来看是否实现预测效果。