定时器Timer实现时间精准控制

广岛小蘑菇

已于 2022-10-30 17:31:07 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-10-30 17:30:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59186263/article/details/127596630

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Timer方式实现时间的精准控制,当定时时间到了以后，处理定时相关的任务

一、配置环境
- 1、步骤如下
二、代码
三、效果演示
四、总结

前面的实验中，延时功能都是通过delay函数实现的。这种方式，相当于让CPU一直在做无用功，还不能做别的事情。这一节通过定时器的方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。

一、配置环境

1、步骤如下

（1）新建工程，进行基本配置

通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程：
在这里插入图片描述
芯片选择“STM32F103C8”。

（2）配置IO

配置PC15，并命名为D1。这里我们只使用一个LED，做演示用。
在这里插入图片描述

（3）配置定时器

我们使用定时器来实现定时的功能。
在这里插入图片描述

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

（4）配置中断

在这里插入图片描述

生成定时器中断优先级配置代码。
在这里插入图片描述

（5）时钟配置

频率为72Mhz
在这里插入图片描述

（6）配置USART

在这里插入图片描述

（7）生成工程文件

在这里插入图片描述

二、代码

1、配置定时器

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

在这里插入图片描述

2、串口通信

定义STM32需要给上位机发送的消息

uint8_t a[20]="hello windows！\r\n";

在这里插入图片描述

3、中断函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,a,20,100000);
		}
			
	}
}

在这里插入图片描述
定时器的中断回调函数，但产生中断的时候会自动调用这个函数。函数内部定义了定时器的一个静态变量time_cnt和time_cnt3
当time_cnt>=400时，才会执行if里面的代码，即发生400次中断，而且一次定时中断的时间为0.005秒，4000.005=2秒，即每隔2秒，LED的状态翻转一次。
同理time_cnt3发生1000次中断，串口发送一次字符串，0.0051000=5秒，符合实验要求。