STM32高精度定时器定时单元间的同步问题

有人利用STM32G474芯片的高精度定时器实现两对互补输出，即用到TIMA和TIMB两个定时单元分别输出两对互补信号。

可是他发现两个定时器单元输出的同频PWM波形存在着明显的相位差，就像下面的截图一样。

但是他希望二者的输出完全同步且无相位差，那有没有办法做到呢？

 

这是可以的。我们让HRTIM的定时单元基于某个触发事件来同步启动。对于HRTIM来说，可以利用外部触发输入信号或通用定时器TIM1的触发输出信号来同步HRTIM各定时单元的启动。这里就如何使用TIM1的触发输出作为HRTIM的同步信号让HRTIM的定时器单元同步启动做下简单介绍。

 

HRTIM的各个单元间的同步操作是通过HRTIM里的Master TIMER进行管理的，所以要实现HRTIM各单元间的同步就必须启用Master TIMER，显然，除了启用TIMA/TIMB外，还得使能Master TIMER。

关于同步配置可以参考下面截图：

这里对Master TIMER的配置主要是开启它，让它能工作，能管理同步事件即可。

经过上面的配置，再对TIMA/TIMB做“同步事件启动定时器的配置”后，二者就能做到同步启动了，加上二者配置了相同的PER周期值，