STM32定时器

 一，定时器结构

1.内部时钟CK_INT

可以理解成一定频率的数字脉冲信号，不断产生脉冲信号给预分频器

2.预分频器PSC

简单来说就是将这个脉冲信号分成多少份，比如将72M进行72分频，计数器得到1M的频率，所以达到一个分频的效果

3.计数器CNT

是一个不断计数的过程，通过不断接收脉冲信号，来进行计数，计数周期也就是一个周期为多长时间，由预分频器PSC和内部时钟决定的

4.重装寄存器ARR

也就是给计数器一个计数上限，达到这个上限就会自动清0重新开始计数。

5.更新中断UI

告诉CPU，中断时间已经到了

6.定时器:  定时器是单片机内部的一个设备，跟IO口一样，也是会通过一条总线和CPU连在一起的。定时器的作用就是给单片机计时，提高程序的效率。

7.知道了预分频器PSC和重装寄存器ARR之后，在写函数时，对这两个值进行更改，即可达到想要的计数时间。比如ARR设置1000-1，PSC设置72-1，就可以设置一个1ms的更新中断。

二，关于定时器程序