江科大STM32学习笔记-I2C

IIC通信协议：实现读写外挂芯片寄存器的功能
一、常识:  

IIC的通信线有两根，分别是SCL时钟线和SDA数据线。是同步半双工，也就是有时钟线，同一时间只写或者只读。支持挂载多设备，一主多从或者多主多从，一主多从时，主机总有绝对的控制权。有一个很巧妙的地方，无论读还是写操作时，除了起始位和终止位，SCL时钟线处于高电平时，SDA数据线都不能动了，只有在起始位和终止位，SCL高电平，SDA拉低表示开始，SCL高电平，SDA拉高表示终止位（不理解请看江科大10-3的第22分钟视频）。
二、IIC的硬件电路:  

硬件电路设置为开漏输出+上拉电阻弱上拉，这样的一个模式，这样可以很好的避免电源短路或者冲突等情况。也就是规定了，主机或者从机，只能拉低或者松手。因此，SCL和SDA在默认状态下是高电平的，上拉电阻作用的结果。

三、发送和接收:  
3-1:  有起始位和停止位，起始位是时钟线保持高电平的状态下，手动拉低SDA线。停止位是先放手SCL时钟线让其回弹恢复高电平，然后再松手SDA数据线。这个SDA的控制权，写数据时，是从主机写数据到从机，因此控制权在主机，当读数据时，是指定地址读数据，因此时序图前半段的控制权在主机，由主机先指定设备地址并且指定寄存器地址后，再由从机进行读发的操作，所以后半段控制权在从机。
3-2:  发送一个字节:  在SCL低电平期间，主机将数据位放在SDA数据线上，然后松手SCL时钟线让其回弹至高电平，循环8次，即可发送一个字节，从机将在SCL高电平时读取SDA上的数据位。
3-3:  接收一个字节:  和发送一样，只不过此时SDA数据线的控制权在从机，由从机来放数据，由从机来释放SCL时钟线。
3-4:  发送应答和接收应答:  
发送应答:  主机发送完一个字节以后，会手动释放SDA线，如果SDA线回弹到高电平，代表没有收到应答信号。如果SDA线被拽着，也就是低电平，代表收到了应答信号。
接收应答:  一样，此时SDA的控制权在从机，由从机进行释放SDA线，如果SDA线没有回弹到高电平，那么就是收到了应答信号。
3-5:  指定位置写读：
3-5-1:  指定地址写:  对于指定从机地址(1)，在指定从机寄存器地址下(2)，写入指定数据(3)。以上三个字节每个字节写完时，都会有一个应答信号，主机主动释放SDA数据线，若SDA数据线没有回弹到高电平，代表此时正被从机拽着，产生了应答信号0，如果应答信号是1，则从机没有返回应答信号。
3-5-2:   指定地址读:   和指定地址写类似。先由主机发送(指定从机地址)+(指定从机寄存器地址)，由此来确定指定读的具体位置，此时控制权仍然在主机。然后再由主机继续产生一个(指定从机位置)，唯一区别是，当主机松开SDA数据线，此时自动回弹到高电平1，从机并没有继续拽着这根SDA线，代表了读操作，后面就可以

通过指针的形式，把指定寄存器位置的数据给指(读)出来了。