STM32OTA无线空中升级（keil5和cubeide两个版本，实测可用）

最新推荐文章于 2024-09-23 17:29:55 发布

深情d先森

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分类专栏： STM32OTA升级文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59244488/article/details/140578484

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什么是OTA？

简单来说，就是无需u盘或者各种外接设备，只需要能够联网，就能够进行在线升级的模式就是OTA。

OTA有什么好处?

便捷性：用户无需将设备送到专业维修点，可以随时随地通过无线网络进行软件升级。
时效性：厂商可以快速推送更新，及时修复软件漏洞，提高系统的稳定性和安全性。
成本节约：减少了物料和物流成本，对于厂商和用户来说，都节省了因物理更换带来的经济负担。
用户体验：通过不断更新，可以持续优化用户界面和增加新功能，提升用户体验。
问题修复：能够及时修复系统中出现的问题，减少系统崩溃的风险。
数据收集：厂商可以通过OTA更新来收集设备信息，帮助改善产品。
环保：减少了电子垃圾的产生，有利于环保

OTA原理和逻辑？

第一步.

上位机发送升级包，单片机进行版本和数据包的校验，以及本次文件的大小。

第二步.

分为两种情况:

第一种:版本和数据包校验失败，版本相同无需进行更新。通知上位机无需更新

第二种:版本和数据包校验成功,通过Xmodem协议进行数据传输。传输的数据通过SPI协议和分区管理，下载的W25Q128分区中。

第三步.

下载完成后通过软件复位单片机，进入到Bootloader

第四步.

Bootloader检测到有更新后，会将W25Q128中的程序下载到单片机中。下载完成后会自动跳转去执行程序。

关于版本回退.

因为在W25Q128中存在两个分区，其中一个分区的程序是旧版，可以通过Bootloader和分区管理进行版本回退。

演示效果

开机进入Bootloader程序

打印出版本信息： Firmware version:version:v1.6.0size:14176w25q:Bup:N

可以看到最后一串字符 up：N 代表当前没有程序更新

需要更新的时候发送以下字符:version:v1.6.0size:14176

解析：

版本号 version:xxxxx 。固定格式6个字节

数据包大小:size:xxxxxx。固定格式:size:你的程序大小

返回数据:An update was detected；//检测一个版本更新

Look for the partition address //正在寻找分区地址

OK//代表可以发送文件了。

因为目前我没有使用文件传输协议,所以发送数据的时候要有间隔。后面会加上，传输协议采用Xmodem，关于Xmodem的代码在Xmodem.c中已经写好了，直接使用即可。

发送文件后会输出当前数据下载进度。

数据解析:

downloading = 93.91 %//当前数据下载进度

b:version:v1.6.0version:size:14176w25q:Aup:Y //分区信息

Download //下载完成

Restarting the device.... //正在重启设备

重启设备后会进入Bootloader程序中

可以看到：up:Y//代表有程序要更新.

Bootloader : A program update was detected //一个程序要更新

Updating = 100.00 % //更新进度

更新完成后会自动跳转地址

jump 80081a1 success //跳转到APP程序

代码部分

代码分为两部分

Bootloader代码和APP代码

OTA_APP为APP中运行的程序

OTA_Bootloader为Bootloader程序

SecureCRT为文件传输软件

ota.vsdx为OTA思维导图

Bootloader部分代码

关于地址跳转部分的代码，通过设置新的堆栈地址，和新的复位函数，即可以实现跳转

/******************************************************************************
 函数名称：Bootloader_Jump_APP
 函数描述：Bootloader跳转APP程序
 开发时间：2024.6.150
 版本编号：V0.01
 使用状态：正在使用
 作者    ：深情D先森
 @param：
 	 	 APP起始地址
		 1.uint32_t address
 @retval：
 	 	 1.void;
******************************************************************************/
void Bootloader_Jump_APP(uint32_t address)
{
	JUMP_A Jump_APP1;
	uint32_t Jump_address;
	if((*(uint32_t *)address>=0x20000000)&&(*(uint32_t *)address<=0x2002FFFF))//判断是否在RAM的大小之内
	{
		__set_PRIMASK(1);//关闭NMI（不可屏蔽中断）和硬fault之外的所有中断
		Jump_address = *(volatile uint32_t*)(address+4);//将复位向量地址转换为函数指针
		Jump_APP1 = (JUMP_A)Jump_address;
		printf("jump %lx success \r\n",Jump_address);
		Periph_Deinit();
		__set_MSP(*(volatile uint32_t*)address); //设置主堆栈
		//		msr_sp(*(uint32_t*)address);//编译器不同采用不同的指令
		Jump_APP1();
		while(1)
		{
			printf("jump %lx error \r\n",Jump_address);
		}
	}
	while(1)
	{
		printf("jump %lx error \r\n",Jump_address);
	}
}

为什么要这么做？

串口输出的跳转地址为0X080081a1

可以看到我们复位函数的地址也是0X080081a1