macOS系统安装COLMAP教程

一、安装依赖

打开终端，使用 Homebrew 安装所需的依赖项：

brew install \
    cmake \
    ninja \
    boost \
    eigen \
    flann \
    freeimage \
    metis \
    glog \
    googletest \
    ceres-solver \
    qt5 \
    glew \
    cgal \
    sqlite3

二、配置编译

如果系统中同时安装了 Qt 6，可能需要临时链接 Qt 5：

brew link qt5

三、克隆 COLMAP 仓库

在终端中执行以下命令：

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap

或者从资源中下载

四、创建构建目录并进入该目录：

mkdir build
cd build

运行 cmake 进行配置：

cmake .. -GNinja

五、编译和安装

执行以下命令进行编译和安装：

ninja
sudo ninja install

安装完成后，如果之前链接了 Qt 5，可取消链接：

brew unlink qt5

六、验证安装

在终端中输入以下命令来验证 COLMAP 是否安装成功：

colmap -h
colmap gui

如果安装正确，colmap -h会显示 COLMAP 的命令行帮助信息，colmap gui会启动 COLMAP 的图形用户界面。

常见问题处理

1、因Eigen版本问题导致ceres构建保存问题

解决方法：指定eigen版本为3.4.0，在FindDependencies.cmake文件中修改

2、OpenMP无法找到导致构建失败问题

解决方法：手动指定openMp头文件路径，在FindDependencies.cmake文件中修改

3、因github连接问题导致PoseLib包拉取失败影响到构建，这里可以采用手动指定PoseLib路径，下载好PoseLib包之后放到本地目录，然后修改地址对应上。（PoseLib包资源已上传到资源包里https://download.csdn.net/download/m0_59287223/90719549）