结构体-联合体

GlobalData.Parameter.ServoReMsg[i].RecvBuf[j] = 0;

typedef union{
   ...
    struct{
        ...
        struct{

...
        }ControlMsg;
        RECVDATA ServoReMsg[4];
       ...
    }Parameter;
}GlobalDataStruct;
 

根据代码片段中的定义，ServoReMsg 是一个名为 RECVDATA 的数组，长度为 4。每个数组元素（ServoReMsg[0] 到 ServoReMsg[3]）都是一个 RECVDATA 类型的结构体，存储在不同的内存位置上。