电机
学嵌入式的小白啊
这个作者很懒,什么都没留下…
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NPN传感器与汉姆485总线驱动器限位功能使用
在没有信号触发时,输出线是悬空的(即VCC电源线和OUT线断开),输出为低电平或不确定状态;当有信号触发时,输出线与VCC电源线相连,输出高电平。:在没有信号触发时,输出线与VCC电源线相连,输出高电平;当有信号触发时,输出线变为悬空,输出为低电平或不确定状态。4.读取IO生效电平,TURE生效,否则限位不生效,即限位生效,对应位置位,认为该IO电平生效。3.设置限位IO低电平生效(传感器触发时输出低电平)此时,传感器的应用:限位生效,传感器输出低电平。此时,传感器的应用:限位生效,传感器输出高电平。原创 2024-08-13 17:46:18 · 155 阅读 · 0 评论 -
单圈脉冲数
如果步进电机带细分的话,每个脉冲前进的度数就是步距角除以细分数,如16细分,电机转一周需要(360/(1.8/16))=(360/0.1125)=3200个脉冲数;4细分则需要800个脉冲数。计算10转/秒需要的脉冲数:10*800=8000个;例:让步进机以每分钟600转的速度,行走400毫米,计算上位机需要发出的脉冲数及脉冲频率。实现步进电机600转/分的转速,上位机应该保持8K的脉冲输出频率。步进电机每秒钟的转数:600/60=10转/秒;1、知道步进电机转一圈需要的脉冲数(已知步距角、细分数);原创 2023-07-10 16:12:05 · 1698 阅读 · 1 评论 -
点到点(PTP)算法控制电机
点到点(PTP)算法是一种用于直线电机的控制方法,使电机沿直线从一个位置移动到另一个位置。PTP算法控制背后的原理是计算电机需要遵循的必要速度和加速度曲线,以准确有效地达到所需的位置。5. 反馈控制:在运动过程中,算法持续监测电机的实际位置,并相应地调整控制信号,确保准确定位。3.生成加速度曲线:算法计算电机需要遵循的所需加速度曲线,以实现所需的速度曲线。2. 速度曲线生成:算法计算电机达到所需位置所需的速度曲线。通过这些步骤,PTP算法控制直线电机沿直线从一个位置移动到另一个位置,定位精确,运动平稳。原创 2023-07-31 14:11:41 · 437 阅读 · 1 评论 -
Feed hold进给保持
当电机正在执行运动时,有时需要临时停止电机的运动,例如在紧急情况下或者需要进行调整或检查的时候。这时,可以使用 “Feed hold” 功能来实现暂停电机的运动。在 Feed hold 操作期间,电机将停止运动,但保持当前位置。这使得操作人员可以执行必要的调整、维护或检查,然后在需要时再次启用电机运动。Feed hold 功能对于增强电机控制系统的安全性和灵活性非常重要,尤其在需要对工作过程进行干预或应对紧急情况时。在电机控制领域,“Feed hold” 是指暂停或中止步进电机的运动。原创 2023-08-17 10:19:54 · 415 阅读 · 1 评论 -
位置接近输出
位置接近输出是指当电机的位置接近目标位置时,控制系统会根据预设的接近误差范围发送一个位置接近的信号。这个信号可以用来实施一些针对接近过程的调整措施,例如调整控制器的增益或者减小输出量,以使得电机能够更精确地达到目标位置并避免超调或振荡。伺服电机的转速还可以通过调整伺服驱动器的参数来实现调节。通过改变驱动器的速度环控制参数,可以调整伺服电机的转速和响应速度。最大响应频率:指编码器每秒输出的脉冲数,单位是 Hz。计算公式:最大响应频率 = 分辨率 * 轴转速/60。原创 2024-01-27 13:29:46 · 72 阅读 · 0 评论 -
电子齿轮比
一个为分母,为电机旋转一圈所需要的脉冲数。在 实际应用中,连接不同的机械结构,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的,例如:同样一个伺服电机,如果连接了一个螺距为10mm的丝杠,那么电机转一 圈机械移动10mm,每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈;伺服电机的电子齿轮比怎么理解简单的说,比如说电子齿轮比是1(系统默认),脉冲当量是1mm(就是物体在你发1个脉冲时运行的距离,注意是控制脉冲,就是你PLC发给同服放大器的脉冲),当你把电子齿轮比改为2时,对应的脉冲当量就变成2mm.原创 2024-07-09 17:25:45 · 379 阅读 · 0 评论