DSP4-TMS320F28377D定时器篇学习记录

学嵌入式的小白啊

已于 2024-12-13 17:28:47 修改

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分类专栏： DSP 文章标签： dsp开发

于 2023-08-10 15:07:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59318460/article/details/132203778

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TMS320F28377D 片上有 3 个 32 位 CPU 定时器，分别被称为 CPU 定时器 0，1 和 2。每个

定时器中均有一个 32 位减计数器，当计数器减到 0 时，产生一个中断。在此实验中，使用的

是定时器 0，当定时器 0 计时到 100ms 的时候，程序进入定时器 0 中断服务函数，用户可以

在中断函数中来改变 LED 的状态，从而实现 LED 闪烁的效果。

每来一个时钟信号，预定标计数器PSCH:PSC就会减1，直到减到0后，它将会重载TDDRH:TDDR的值，同时TIMH:TIM计数器将会减1。这个过程将重复进行，直到TIMH:TIM计数器的值减到0时，定时器将会产生一个中断信号，同时TIMH:TIM计数器重载周期寄存器PRDH:PRD的值。通过对定时器控制寄存器（TIMERxTCR）的设置，可以让定时器工作在不同的方式。

TIF：定时器中断标志位，写1时将清除中断标志；

TIE：定时器中断使能位，写1时使能中断，写0时不使能中断；

FREE.SOFT：定时器仿真模式选择位：00硬件停止；01软件停止；10自由运行；11自由运行

TRB：重载控制位，当写入1时，PSCH:PSC重载TDDRH:TDDR的值.TIMH:TIM重载PRDH:PRD的值；
TSS：定时器开启位，写入0，开启定时器；写入1，关闭定时器；

现在再分析定时器 0 的中断原理图(图 2.3.4)：

CPU TIMER有三个，CPU-Timer 0 、CPU-Timer 1 、 Timer 2 。Timer 2 是给DSP/BIOS操作系统保留的，如果用户没有使用操作系统，那么Timer 2可以当作普通的CPU定时器使用。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。如下图所示，可以看出，TINT0是经过PIE的，而TINT1/是不经过PIE的。

根据CPU向量表使能

IER |= M_INT13;//使能第 13组中断

定时器中断信号是经过 PIE 后，再作为 C28x 处理器的中断输入信号，并且定时器的时钟

信号也是与处理器的时钟同步的。由上面的原理图可知，定时器 0 属于 PIE 中断，通过中断

向量表

我们可以看出定时器 0 属于第 1 组中断的第 7 个中

断源。

PieVectTable结构体对应手册的PIE中断向量表

所以

    EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers
    PieVectTable.TIMER0_INT = &cpu_timer0_isr;//地址赋值给 TIMER0_INT 中断向量
    EDIS;


// Step 6.    配置CPU定时器0中断发生时间

    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 200, 1000000);
    //ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 200, 500000);
    CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4000; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0
    IER |= M_INT1;// Enable CPU int1 which is connected to CPU-Timer 0
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;//定时器0在第一组第七个通道（PIE 通道映射）

每1S产生一次中断，当时钟不分频的时候定时时间

time =Freq*Peroid/SYSCLKOUT=200*1000000/200

总结

定时器是设置时间产生中断

取中断服务函数地址给相应PIE中断向量表；

初始化相应定时器

配置相应定时器（产生中断时间）

设置TSS bit = 0表示CPU计时器正在运行

IER寄存器设置（CPU中断向量表）

PIE通道设置

PIE组设置

#include "F28x_Project.h"
#include "F2837xD_Ipc_drivers.h"

void GPIO_Setup(void);
__interrupt void cpu_timer1_isr(void);
void main(void)
{
// Step 1.  初始化系统，锁相环,看门狗，外设时钟
   InitSysCtrl();

#ifdef _STANDALONE
#ifdef _FLASH
// CPU2运行程序
IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH);
#else
// CPU2运行程序
IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_RAM);
#endif
#endif

// FALSH烧写配置
#ifdef _FLASH
   InitFlash();
#endif

// Step 2. 初始化GPIO:
    InitGpio();
    GPIO_Setup();
// Step 3. 清除所有中断；初始化中断向量表；禁止CPU中断。

    DINT;/*INTM置1，关中断*/

// 初始化PIE控制寄存器至默认状态，默认状态所有PIE中断被禁止；所有标志位被清除。
    InitPieCtrl();

// 禁止所有CPU中断，清除CPU中断相关标志位。
    IER = 0x0000;/*禁用CPU中断*/
    IFR = 0x0000;/*清除CPU标志*/

// 初始化中断向量表，中断向量表就是采用指针指向中断服务程序入口地址
    InitPieVectTable();

// Step 4. 在文件中找到ISR，并将函数地址赋值到对应PIE向量中断表
    /*PieVectTable对应手册的中断向量表*/
    EALLOW;
//    PieVectTable.TIMER0_INT = &cpu_timer0_isr;//地址赋值给 TIMER0_INT 中断向量
    PieVectTable.TIMER1_INT = &cpu_timer1_isr;//地址赋值给 TIMER0_INT 中断向量
    EDIS;

// Step 5.    初始化CPU定时器0/1/2
    InitCpuTimers();

// Step 6.    配置CPU定时器0中断发生时间
    // 200MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)选择定时器，CPU频率，定时器周期（单位us）
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 200, 1000000);/*不分频：200*1000000/200*/
    //ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 200, 500000);
    CpuTimer1Regs.TCR.all = 0x4000; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0表示CPU计时器正在运行。
//    IER |= M_INT1;// Enable CPU int1 which is connected to CPU-Timer 0
    IER |= M_INT13;
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5 = 1;//定时器0在第一组第七个通道（PIE 通道映射）

// Step 7.Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
    EINT;  //使能全局中断
    ERTM;  // 使能全局中断实时调试

// Step 8.


    while(1)
    {

    }


}

void GPIO_Setup()
{
    GPIO_SetupPinMux(0, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(0, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    GPIO_SetupPinMux(1, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(1, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    GPIO_SetupPinMux(2, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(2, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    GPIO_SetupPinMux(3, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(3, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    GPIO_SetupPinMux(4, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(4, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    GPIO_SetupPinMux(5, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(5, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
}

__interrupt void cpu_timer1_isr(void)
{
   CpuTimer0.InterruptCount++;//中断次数

   // Acknowledge承认 this interrupt to receive more interrupts from group 1
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//中断响应标志位置 1，防止其他PIE组应答

   GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;
   GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1 = 1;
   GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO2 = 1;
   GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO3 = 1;
   GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO4 = 1;
   GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO5 = 1;
}