IF的多条件使用技巧,不要只会用与和或,善用异或同或

原代码:

IF((global.Push_Leftlimit =1 AND global.Push_Righlimit=0 AND MoveAB1.Run=1)
OR(global.Push_Leftlimit =0 AND global.Push_Righlimit=1 AND MoveAB1.Run=1))

修改后:

1.(global.Push_Leftlimit ≠ global.Push_Righlimit) AND MoveAB1.Run = 1
2.(global.Push_Leftlimit XOR global.Push_Righlimit) AND MoveAB1.Run = 1

异或核心:条件互斥

异或核心:条件相同

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