【星汇极客】手把手教学STM32HAL库之GPIO-KEY按键输入（2-2）

前言

        本人是一名嵌入式学习者，在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖，包括：江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三等。

        暑假的时候参加了太多的比赛，作为队长要写代码、材料文档，几乎是比完赛过几天又要去其他比赛了，前段时间都在休息，现在才有时间来记录一下。后面会经常写一下博客分享一下，如果想了解其他项目、技术，可以去B站搜：星汇极客，主页链接：星汇极客B站

此外，还开发了个人网站，里面有一些资料和源码供下载：星汇极客

GPIO_KEY按键输入

（0）初始配置

（1）GPIO上垃输入，选用PB12

GPIO输出，选用PC13

（2）生成工程，在keil写代码

函数：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12);参数分别是端口号、管脚号。读取引脚的电平状态，低电平返回0，高电平返回1。

函数：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);参数分别是端口号、管脚号。翻转引脚的电平状态，0->1,1->0

按键按下一次，先延迟100ms消抖，防止误判，再读取一次是按下的就翻转一次PC13引脚（LED）。

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12) == 0)
{
	HAL_Delay(100);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12) == 0)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
	}
}

这里用两脚按键，一端连PB12，一端连GND。