【星汇极客】单片机竞赛之光电设计竞赛（持续更新）

前言

        本人是一名嵌入式学习者，在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖，包括：江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三等。

        暑假的时候参加了太多的比赛，作为队长要写代码、材料文档，几乎是比完赛过几天又要去其他比赛了，前段时间都在休息，现在才有时间来记录一下。后面会经常写一下博客分享一下，如果想了解其他项目、技术，可以去B站搜：星汇极客，主页链接：星汇极客B站

此外，还开发了个人网站，里面有一些资料和源码供下载：星汇极客   

光电设计竞赛

        光电设计有两种类型，奇数年是命题竞技类比赛，偶数年是自由命题（做PPT）的比赛。我参加了23年的江苏省光电赛，我选的是做一个迷宫循迹小车，以STM32F103主控，控制小车在迷宫里行走，用OpenMV识别不同颜色的宝藏，最后拿了个省二。24年光电赛拿了省一、国三。

初赛

        24年光电赛我也参加了，3人一队+2个指导老师，东部区赛的初赛是线上评审，需要提交视频、说明书和PPT。初赛材料只要不是特别随意还是容易进入复赛的。

复赛

        复赛是到齐鲁工业大学参加东部区赛决赛，因为我们的作品比较大，而且这次是做PPT演示的，所以没有拿实物去。既然没有实物，那么重心就要放在PPT上面了，PPT尽量简洁、多图少字，最好有实物功能演示的视频，我们当时是先讲了背景、意义，到团队分工，然后是功能介绍+视频演示（这个是重点），最后讲了一下未来规划、经营收益的东西。

        在我们放视频的时候，有一个功能是语音播放，然后那些评委都笑了，我也不知道是好的还是坏的（当时心里有点忐忑）。讲完PPT，评委开始问问题，问了挺多的问题，有些是提前猜测好的马上答上去了，有些问题回答有点夸张搞得评委都笑了。总的来说，回答问题一定要自信，紧张肯定是有的，但是不要吞吞吐吐的，可以从侧面回答一下，不然评委默认这个东西不是你做的，给你打低分。

问到的问题

1、你们的创新点在哪里?
答：我们自己编写了网页，可以远程监控管理回收车。还有用了激光雷达实现避障。
（评委觉得我说的创新点不足，又说了很多建议，说用激光雷达现在都很普遍了，阿巴阿巴的）

比完后想到的回答：对于企业来说，利用激光雷达来控制是挺容易的，但是对于我们本科生来说是挺难的，而且我们使用是STM32F7单片机开发的，是有一定难度的。

2、电池续航多久?
答：小车底部安装了个2w毫安大电池，小车慢速行驶可以维持一周。
（评委听后都笑了，说那么厉害哒。我实际没有测试过，随口说的）

3、机械臂能抓取树叶和纸张这种吗？
答：可以的，我们的机械臂爪子是柔性的，可以抓取各种垃圾，像树叶，纸张这些都是可以的。（我们在说明书里把车的整体结构图都放上去了，方便评委看）

4、你们用的摄像头是用了什么算法吗？
答：我们用了OpenMV摄像头，对一种垃圾类型拍摄了几百张图片，然后上传到网站上训练，生成模型放到摄像头里运行，就可以识别垃圾了。（评委说：我的项目也做有这种识别算法，可以的。我觉得你们能做到现在的样子已经很不错了）

5、有一些项目都有你们类似的功能，像垃圾抓取，垃圾识别，垃圾分类。你们把这几种都结合到了一起了，挺好的。
答：是的，我们把这些东西都结合到了一起。

6、像一些小的东西，你们能识别抓取吗？
答：可以的，我们刚才已经说过了，我们的机械臂有柔性爪，爪子内部是柔软的，也可以夹住很小的东西。（另外一个评委指定图片说：你看它这个爪子确实是，我们也有用这种爪子，挺好用的）

7、我记得电赛也有做这种小车，我觉得你们可以参加这个。
答：我们还没参加过电赛，不太清楚，因为我们的小车是今年才做的，所以不知道。（不知道这个老师是套话还是什么，电赛是今年8月初，当时还没参加呢）

8、回收车有警报功能吗？比如垃圾满了怎么提醒我们知道.
答：当垃圾满载时，会在网页有提示满载，也可以通过4G模块，发送短信到管理员手机里。

总结：参加这么多比赛，能不能拿省一在评委问完问题就有预感的，他们问的问题越多、越感兴趣就基本上能获高分。

国赛

        有点遗憾的是，虽然拿了省一就能进国赛保底国三，但是当时只有一半的省一可以去国赛线下，剩下的直接给国三了，我差了一名就能去线下了，不过已经达到期望了。

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