基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法,stewart平台,配有GUI界面,可以自定义角度,杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通,可直接运行。
168基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法
最新推荐文章于 2024-07-07 17:16:52 发布
基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法,stewart平台,配有GUI界面,可以自定义角度,杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通,可直接运行。