stm32hal库数字舵机角度控制方法函数

cubmax配置TIM

 

 

基于hal库的数字舵机控制函数

//控制舵机角度函数
void control_motor_degree(uint8_t Degree)
{
	float y;
	y=10.0/9*Degree +50;
	Degree=(int)y;
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree); 
		HAL_Delay(2000);
}