STM32F103C8T6（HAL库）驱动舵机

已于 2023-08-06 12:10:08 修改
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分类专栏： 嵌入式小项目 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件 物联网
于 2023-02-28 13:43:35 首次发布
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1、简介

常见的舵机分为360°和180°两种，本次对180°舵机进行驱动，舵机驱动需要通过PWM信号进行驱动。本文通过定时器中的PWM信号设定使得SG90舵机进行不同角度的转动。

2、PWM信号和舵机角度关系

对于舵机的驱动，需要20ms的脉冲，高电平时间在0.5ms-2.5ms区间即可控制舵机在0-180°角度进行转动。常见角度对应关系如下所示：

3、Cubemax初始化配置如下：

3.1基础配置

首先进行时钟树等基础配置。

3.2 PWM配置

信号引脚选用PB1，对应定时器3通道4，如下图所示：

接着在定时器对PWM进行配置，如下图所示：

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