喜讯 - 深信科创与长安汽车AI Lab合作，在IEEE TIV发表《自然对抗安全关键测试场景生成》论文

最新推荐文章于 2024-08-20 03:18:13 发布

教IT的小强

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文章标签：人工智能安全 unix

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59598029/article/details/138794469

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近日，深信科创与长安汽车AI Lab合作完成的《Adversarial Safety-Critical Scenario Generation
using Naturalistic Human Driving Priors》（利用人类自然驾驶先验条件生成对抗性安全关键场景）论文，被 IEEE
Transactions on Intelligent Vehicles （简称：IEEE TIV）正式录用，获智能汽车领域权威学术期刊认可。IEEE
TIV是自动驾驶领域影响力最大的期刊之一（影响因子8.41，《期刊引用报告》 JCR Q1区）
，主要收录智能汽车领域——尤其是自动驾驶汽车领域——的先进理论和技术应用论文。

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论文链接：https://doi.org/10.1109/TIV.2023.3335862

论文针对自动驾驶车辆安全测试过程中，安全关键型场景稀少、难以获得等问题，提出了一种自然对抗安全关键测试场景生成的方法。该方法利用人类驾驶策略先验条件和强化学习技术，生成大规模真实且多样的挑战性测试场景。在技术实施上，研究人员首先建立自然交通流仿真环境用于模拟真实交通流交互场景；然后利用生成对抗模仿学习对人类驾驶策略进行建模；最后利用训练好的策略模型来设计自然对抗奖励函数，以对基于强化学习的自然对抗模型进行优化求解。

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▲图1 一些非自然对抗场景示例▲

基于真实自动驾驶交通场景数据集，结合交通流建模与强化学习技术，
论文提出如图2所示的自动驾驶自然对抗测试场景生成方法的整体框架，主要包括交通流仿真环境建模、人类驾驶策略建模与自然对抗行为策略建模三大部分。

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▲图2 自动驾驶自然对抗测试场景生成方法的整体框架▲

01 交通流仿真环境建模

交通流仿真环境建模主要为训练自然对抗交通流模型提供训练环境，训练环境包括静态路网结构（车道、红绿灯、曲率等信息）和动态车辆运行状态（位置、速度、偏转角等信息）；仿真交通流既可通过模拟器随机生成，也可基于自然路采数据集进行仿真复现生成。

02 人类驾驶策略建模

通过利用GAIL（Generative Adversarial Imitation Learning
生成对抗模仿学习）算法训练自然交通流模型。研究人员可以利用GAIL框架对人类驾驶行为策略进行建模，通过生成器与判别器的不断对抗训练，生成器策略生成的数据分布会越来越接近真实的人类驾驶行为分布，从而实现对自然驾驶风格的建模。

03 自然对抗行为策略建模

进一步利用训练完成的自然交通流模型GAIL，来设计对抗测试场景生成算法。为了保证生成大量合理有效的自动驾驶测试场景，自然对抗场景生成算法既要保证智能体的对抗性，又要保证其在真实交通场景中的发生概率，即自然性，因此从自然性和对抗性两个方面来设计reward，以生成多样有效的对抗场景。

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▲对抗场景生成示例▲

该方法的有效性在高速直道场景（NGSIM数据集）和城区十字路口场景（INTERACTION数据集）已被验证。与基线模型相比，在保证自然性和对抗性的同时，该方法将安全关键测试场景的生成效率提升了44%。

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题外话

初入计算机行业的人或者大学计算机相关专业毕业生，很多因缺少实战经验，就业处处碰壁。下面我们来看两组数据：

2023届全国高校毕业生预计达到1158万人，就业形势严峻；

国家网络安全宣传周公布的数据显示，到2027年我国网络安全人员缺口将达327万。

一方面是每年应届毕业生就业形势严峻，一方面是网络安全人才百万缺口。

6月9日，麦可思研究2023年版就业蓝皮书（包括《2023年中国本科生就业报告》《2023年中国高职生就业报告》）正式发布。

2022届大学毕业生月收入较高的前10个专业

本科计算机类、高职自动化类专业月收入较高。2022届本科计算机类、高职自动化类专业月收入分别为6863元、5339元。其中，本科计算机类专业起薪与2021届基本持平，高职自动化类月收入增长明显，2022届反超铁道运输类专业（5295元）排在第一位。

具体看专业，2022届本科月收入较高的专业是信息安全（7579元）。对比2018届，电子科学与技术、自动化等与人工智能相关的本科专业表现不俗，较五年前起薪涨幅均达到了19%。数据科学与大数据技术虽是近年新增专业但表现亮眼，已跻身2022届本科毕业生毕业半年后月收入较高专业前三。五年前唯一进入本科高薪榜前10的人文社科类专业——法语已退出前10之列。

“没有网络安全就没有国家安全”。当前，网络安全已被提升到国家战略的高度，成为影响国家安全、社会稳定至关重要的因素之一。

网络安全行业特点

1、就业薪资非常高，涨薪快 2022年猎聘网发布网络安全行业就业薪资行业最高人均33.77万！

2、人才缺口大，就业机会多

2019年9月18日《中华人民共和国中央人民政府》官方网站发表：我国网络空间安全人才需求140万人，而全国各大学校每年培养的人员不到1.5W人。猎聘网《2021年上半年网络安全报告》预测2027年网安人才需求300W，现在从事网络安全行业的从业人员只有10W人。

行业发展空间大，岗位非常多

网络安全行业产业以来，随即新增加了几十个网络安全行业岗位︰网络安全专家、网络安全分析师、安全咨询师、网络安全工程师、安全架构师、安全运维工程师、渗透工程师、信息安全管理员、数据安全工程师、网络安全运营工程师、网络安全应急响应工程师、数据鉴定师、网络安全产品经理、网络安全服务工程师、网络安全培训师、网络安全审计员、威胁情报分析工程师、灾难恢复专业人员、实战攻防专业人员…

职业增值潜力大

网络安全专业具有很强的技术特性，尤其是掌握工作中的核心网络架构、安全技术，在职业发展上具有不可替代的竞争优势。

随着个人能力的不断提升，所从事工作的职业价值也会随着自身经验的丰富以及项目运作的成熟，升值空间一路看涨，这也是为什么受大家欢迎的主要原因。

从某种程度来讲，在网络安全领域，跟医生职业一样，越老越吃香，因为技术愈加成熟，自然工作会受到重视，升职加薪则是水到渠成之事。

黑客&网络安全如何学习

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