直流电机驱动 线性学习笔记--基于江科大51单片机入门教程

直流电机电极正接正转,反接反转

驱动方式:大功率器件直接驱动 

仍然是用三极管做开关,电源驱动电机,二极管是为了防止电感释放能量时产生过高的电流

实际中可以把电机一级接到VCC,一级通过J47接到OUT口上

PWM 调整脉冲的宽度来等效的获取需要的模拟参量(需在具有惯性的系统中)

(类似波的合成?这算啥,数字信号模拟模拟信号吗)

 类似这个图,可以用不同的数字信号在一个具有惯性的系统中整出一个模拟信号来

PWM重要参数：频率 = 1 / Ts,      占空比 = To / Ts,    精度=占空比变化步距

这样就可以想出一个电机调速的方案,不断输出一个脉冲信号,控制脉冲信号的周期来控制电机速度

照这个原理可以来试试LED呼吸灯

先试试把LED亮灭不断循环

#include <REGX52.H>

sbit LED = P2^0;

void main()
{
	while(1)
	{
		LED = 0;
		LED = 1;
	}
}

会发现LED亮度变低

 再延长灭的时间

会发现更暗了

#include <REGX52.H>

sbit LED = P2^0;

void main()
{
	while(1)
	{
		LED = 0;
		LED = 1;
		LED = 1;
		LED = 1;
		LED = 1;
		LED = 1;
		LED = 1;
		LED = 1;
		LED = 1;		
	}
}

根据这个原理我们可以通过延时来粗略控制LED亮度

#include <REGX52.H>

sbit LED = P2^0;

void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void main()
{
	while(1)
	{
		LED = 0;
		Delay(5);
		LED = 1;
		Delay(95);
	}
}

再按照:控制LED逐渐变亮,第一重循环控制LED亮度,第二重循环减缓变化速度→控制LED逐渐变暗→回到第一步  的逻辑实现整体LED呼吸灯功能

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;

void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void main()
{
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)		//改变亮灭时间，由暗到亮
		{
			for(i=0;i<20;i++)			//计次延时
			{
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time);			//延时Time
				LED=1;					//LED灭
				Delay(100-Time);		//延时100-Time
			}
		}
		for(Time=100;Time>0;Time--)		//改变亮灭时间，由亮到暗
		{
			for(i=0;i<20;i++)			//计次延时
			{
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time);			//延时Time
				LED=1;					//LED灭
				Delay(100-Time);		//延时100-Time
			}
		}
	}
}

在LED上实践过了就可以上电机了

要产生PWM,我们可以用到定时器

利用定时器产生一个可控制的脉冲

先设置定时器为100微秒进一次中断,再拿下面这个程序测试一下这个想法可不可行

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Timer0.h"
#include "Nixie.h"

unsigned char Counter,Compare;
sbit LED = P2^0;
void main()
{
	Timer0Init();
	Compare = 50;
	while(1)
	{
		
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;
	if(Counter < Compare)
	{
		LED = 0;
	}
	else
	{
		LED = 1;
	}
}

运行后可以观察到LED变暗

再根据这个原理就可以实现电机调速了

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Timer0.h"
#include "Nixie.h"

unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
sbit Motor = P1^0;

void main()
{
	Timer0Init();
	Compare = 5;
	while(1)
	{
		KeyNum = Key();
		if(KeyNum == 1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;
	if(Counter < Compare)
	{
		Motor = 1;
	}
	else
	{
		Motor = 0;
	}
}