驱动三盏灯

编写驱动代码（字符设备驱动注册与注销，用户空间与内核空间进行数据传递，映射地址，断开映射地址）

编译驱动代码（编写相关Makefile）

安装（insmod）

手动创建设备文件（mknod 设备文件路径及名字 c 主设备号 次设备号）

编写应用程序测试

head.h

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#include<linux/io.h>
#define RCC_MP_AHB4ENSETR 0x50000A28 // 封装 GPIOE GPIOF，RCC外设对应寄存器

typedef struct GPIO
{
     unsigned int MODER;
     unsigned int OTYPER;
     unsigned int OSPEEDR;
     unsigned int PUPDR;
     unsigned int IDR;
     unsigned int ODR;

} gpio_t;
#define GPIOE 0x50006000
#define GPIOF 0x50007000
#endif

test.c

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128] = {0};
    int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR|O_CREAT,0666);
    
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开失败\n");
        exit(-1);
    }
    
 while (1)
    {
        printf("请输入控制命令--LED1:1开灯 0:关灯");
        if (fgets(buf, sizeof(buf), stdin) != NULL)
        {
            buf[strcspn(buf, "\n")] = '\0'; // 移除末尾的换行符

            if (write(fd, buf, strlen(buf)) < 0)
            {
                printf("写入失败\n");
                exit(-1);
            }

            memset(buf, 0, sizeof(buf));
        }
        else
        {
            // 处理 fgets 读取失败的情况
            printf("读取输入失败\n");
            break;
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

mychrdev.c

#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"
int major; // 用于保存主设备号
char kbuf[128] = {0};
gpio_t *vir_gpioe;
gpio_t *vir_gpiof;
unsigned int *vir_rcc;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    if (sizeof(kbuf)<size)
        size = sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO;
    }
    
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    if (sizeof(kbuf) < size)
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;
    }
   
    switch (kbuf[0])
    {
    case '1'://第一个灯

    
        vir_gpioe->ODR |=(0x1<<10);
        
    
    
    
    break;
     case '2'://第2个灯
    
        vir_gpiof->ODR |=(0x1<<10);
        
    
    break;
     case '3'://第3个灯
    
        vir_gpioe->ODR |=(0x1<<8);
        
    break;
    case '0':
      vir_gpioe->ODR&=(~(0x1<<10));
      vir_gpiof->ODR&=(~(0x1<<10));
      vir_gpioe->ODR&=(~(0x1<<8));
      break;
    }
    
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
struct file_operations fops =
    {
        .open = mycdev_open,
        .read = mycdev_read,
        .write = mycdev_write,
        .release = mycdev_close,

};
static int __init mycdev_init(void)
{
    major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n", major);
    //映射物理寄存器
    
    vir_gpioe=ioremap(GPIOE,sizeof(gpio_t));
    if(vir_gpioe==NULL)
    {
        printk("gpioe寄存器地址映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
     vir_gpiof=ioremap(GPIOF,sizeof(gpio_t));
    if(vir_gpiof==NULL)
    {
        printk("gpiof寄存器地址映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }


    vir_rcc=ioremap(RCC_MP_AHB4ENSETR,4);
     if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("rcc寄存器地址映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("寄存器地址映射成功\n");
    //寄存器初始化
    (*vir_rcc)|=(0x3<<4);//rcc使能
    //第一个灯
     vir_gpioe->MODER&=(~(0x3<<20));//设置为输出
     vir_gpioe->MODER|=(0x1<<20);
     //第二个灯
     vir_gpiof->MODER&=(~(0x3<<20));//设置为输出
     vir_gpiof->MODER|=(0x1<<20);
     //第三个灯
     vir_gpioe->MODER&=(~(0x3<<16));//设置为输出
     vir_gpioe->MODER|=(0x1<<16);

    vir_gpioe->ODR&=(~(0x1<<10));//灭灯
    vir_gpiof->ODR&=(~(0x1<<10));//灭灯
    vir_gpioe->ODR&=(~(0x1<<8));//灭灯
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 字符设备驱动注销
    unregister_chrdev(major, "mychrdev");
    iounmap(vir_gpioe);
    iounmap(vir_gpiof);
    iounmap(vir_rcc);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");