嵌入式|PWM--脉冲宽度调制

1.什么是PWM

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种常用的调制技术，用于控制模拟信号的大小，常用于控制电机速度、LED亮度、音频输出等。PWM通过改变脉冲信号的占空比（即高电平占总周期的比例）来控制输出信号的平均功率。

2.PWM的基本工作原理

在这个示意图中：

• PWM信号由一系列周期性的脉冲组成，周期是固定的，表示为从一个脉冲的上升沿到下一个脉冲的上升沿的时间。
• 每个脉冲的宽度（即高电平的时间）可以根据需要进行调节，这个比例称为占空比。占空比表示为高电平时间占整个周期的比例。
• 调节占空比可以控制输出信号的平均功率，从而实现对输出设备的控制，如LED亮度调节、电机速度控制等。
• 基本工作原理

1. 生成脉冲信号：PWM由一个周期性的脉冲信号组成，周期是固定的，称为 PWM 周期。

2. 调节占空比：PWM信号的占空比决定了信号的平均功率。占空比是高电平的时间占整个周期的比例，通常用百分比表示。

3. 输出控制：PWM输出信号可以通过外部电路连接到驱动器、放大器或其他设备，以控制输出设备的行为。例如，通过调节 PWM 的占空比，可以控制LED的亮度，电机的转速等。

3.PWM的优点包括：

• 高效性：PWM可以通过调节占空比来控制输出信号的平均功率，从而实现高效的能量转换。
• 精确性：PWM可以提供精确的控制，因为占空比的微小变化就可以导致输出信号的相应变化。
• 简单性：PWM的实现相对简单，通常只需要一个定时器和一个比较器即可实现。

PWM在各种应用中都有广泛的应用，包括电机控制、LED调光、音频信号生成等。在嵌入式系统中，通常使用微控制器的定时器模块来生成 PWM 信号，并通过 GPIO（通用输入输出）引脚输出到外部设备。