ros 错误记录

        第一个问题版本对应错误。 以下命令是Ubuntu16.0。

        Ubuntu20.0需要使用以下命令

         sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot-*

         可以在中端看到以下的东西，就是安装的内容

         安装完成之后我们可以在     /opt/ros/noetic   下找到我们安装的  .launch   的文件，turtlebot3和turtlebot 的    *.launch   的文件名称不一样，所以不能直接通用。

         直接输入就会出现以下问题。

         所以我们需要在该目录下寻找类似的文件。

        替换的命令如下所示，但是在使用这个命令 

         roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

        直接输入会出现以下问题，提示是TURTLEBOT3_MODEL没有设置         如果是找不到命令建议source一下，再设置TURTLEBOT3_MODEL

source /opt/ros/noetic/setup.bash

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi

roslaunch turtlebot3_teleop    turtlebot3_teleop_key.launch